/ACCEL
======

Блоковый формат ключевого слова определяет акселерометры, используя узел и косую систему координат (skew).

Формат
------

.. csv-table:: Формат записи
   :header: "(1)","(2)","(3)","(4)","(5)","(6)","(7)","(8)","(9)","(10)"
   :widths: 8,8,8,8,8,8,8,8,8,8

   "/ACCEL/accel_ID/unit_ID","","","","","","","","",""
   "accel_title","","","","","","","","",""
   "node_ID","Skew_ID","","F_cut","","","","","",""

Определения
-----------

.. csv-table:: Определения полей
   :header: "Поле","Содержание","Единица СИ"

   "accel_ID","Идентификатор акселерометра (целое число, максимум 10 цифр)",""
   "unit_ID","Идентификатор единицы (целое число, максимум 10 цифр)",""
   "accel_title","Название акселерометра (до 100 символов)",""
   "node_ID","Идентификатор узла (целое)",""
   "Skew_ID","Идентификатор косой системы (целое)",""
   "F_cut","Предельная частота","Hz"

Комментарии
-----------

1. Опция акселерометра вычисляет **отфильтрованное** ускорение в косой системе координат (skew).
2. Эти отфильтрованные ускорения используются либо в опции *Sensor*, либо при постобработке *Time History* ускорений без проблем алиасинга.
3. Используется **4‑полюсный фильтр Баттерворта**.
4. Рекомендуемое значение :math:`F_{\text{cut}}` — **1650 Hz** (то есть :math:`1.65\,\mathrm{ms}^{-1}`) для получения фильтрации класса **SAE 1000**.
5. Кроме отфильтрованных ускорений, акселерометр позволяет выводить в *Time History* интегралы «сырых» ускорений по осям X, Y и Z, спроецированных на skew. Эти величины **не** используются *Sensor*.
6. Если skew движется, интегралы «сырых» ускорений по осям X, Y и Z, спроецированные на skew, **не совпадают** со скоростями, спроецированными на skew (см. *Time Histories*). Однако интегрирование/дифференцирование в постпроцессоре *Time History* позволяет восстановить ускорения, спроецированные на skew, без алиасинга (интегрирование/дифференцирование действует как ещё один фильтр помимо 4‑полюсного Баттерворта).


**См. также**

- Skew и Frame (/SKEW & /FRAME)
- RD-E: 2200 Ditching