/CLUSTER
========

Формат команд и определение
--------------------------------------------------------------------------------

Ключевое слово блока форматирования: `/CLUSTER`
Описание: Описывает сборку из кубических или пружинных элементов для пост-обработки и контроля разрушения.

Формат:

.. code-block:: text

   /CLUSTER/ELEM_TYPE
   / cluster_ID / unit_ID cluster_title group_ID skew_ID Ifail Fn_fail a1 b1 Fs_fail a2 b2 Mt_fail a3 b3 Mb_fail a4 b4

.. list-table::
   :header-rows: 1

   * - Поле
     - Описание
     - Пример (SI)
   * - ELEM_TYPE
     - Тип элемента в кластере.
     - BRICK (Кластер из кубических элементов), SPRING (Кластер из пружинных элементов)
   * - cluster_ID
     - Идентификатор кластера.
     - Целое число, максимум 10 цифр
   * - unit_ID
     - Идентификатор единицы.
     - Целое число, максимум 10 цифр
   * - cluster_title
     - Заголовок блока кластера.
     - Не более 100 символов
   * - group_ID
     - Идентификатор группы элементов.
     - Целое число
   * - skew_ID
     - Идентификатор skew.
     - Целое число
   * - Ifail
     - Опция модели разрушения.
     - 0: Отсутствие критерия разрушения (по умолчанию), 1: Однонаправленное разрушение, 2: Удаление при достижении предела силы или момента по всем направлениям, 3: Многонаправленное разрушение

Примечания
--------------------------------------------------------------------------------

Кластер элементов используется для соединений (точечная сварка, линия сварки, клей и т.д.). 
Кластер элементов может быть определен только с группами твердых (восьмиузловых кубов) или пружинных элементов.
Для кубов кластер работает с `LAW59` и `LAW83` только. 
Для пружин кластер работает с `TYPE13`.
Количество элементов в группе кластера ограничено 500.

Доступные параметры пост-обработки:

- `/ANIM/VECT/CLUST/FORCE` - Вектор силы в глобальных координатах
- `/ANIM/VECT/CLUST/MOM` - Вектор момента в глобальных координатах
- `/TH/CLUSTER` - Силы и моменты в глобальной или локальной системе координат

Критерий разрушения `FAIL` рассчитывается следующим образом:

- Для однонаправленного локального (`Ifail = 1`):
  
  .. math::

     FAIL = \max \left( \left| \frac{F_n}{F_{n\_fail}} \right|, \left| \frac{F_s}{F_{s\_fail}} \right|, \left| \frac{M_t}{M_{t\_fail}} \right|, \left| \frac{M_b}{M_{b\_fail}} \right| \right)
  
- Для однонаправленного общего (`Ifail = 2`):

  .. math::

     FAIL = \min \left( \left| \frac{F_n}{F_{n\_fail}} \right|, \left| \frac{F_s}{F_{s\_fail}} \right|, \left| \frac{M_t}{M_{t\_fail}} \right|, \left| \frac{M_b}{M_{b\_fail}} \right| \right)

- Для многонаправленного (`Ifail = 3`):

  .. math::

     FAIL = a_1 \left( \frac{F_n}{F_{n\_fail}} \right)^{b_1} + a_2 \left( \frac{F_s}{F_{s\_fail}} \right)^{b_2} + a_3 \left( \frac{M_t}{M_{t\_fail}} \right)^{b_3} + a_4 \left( \frac{M_b}{M_{b\_fail}} \right)^{b_4} > 1

При достижении критерия разрушения (см. определение разрушения кластера ниже) все элементы в кластере удаляются. Силы и моменты всегда рассчитываются в локальной системе координат кластера или в системе skew, указанной в карточке `/CLUSTER`.

.. note::
   См. также: `/TH/CLUSTER` (Starter), `Skew and Frame (/SKEW & /FRAME)`