Ограничения — Starter Input (Обзор)
===================================

Описание
--------
Раздел **Ограничения (Constraints)** объединяет ключевые слова, которые **фиксируют** или **задают** движения узлов/частей, а также обеспечивают **кинематические связи** между ними. Эти карты влияют на модель **глобально** (на стадии Starter) и определяют, какие степени свободы (DOF) ограничены или предписаны.
 
Состав раздела
--------------

.. csv-table::
   :header: "Подраздел", "Назначение (кратко)"
   :widths: 28, 72

   "Кинематические связи", "Связи между узлами/поверхностями, обеспечивающие совместное движение или относительные ограничения (например, «узел следует узлу/поверхности», жёсткие связи и т. п.)."
   "Шарниры/сочленения", "Идеализированные шарнирные соединения (шаровые, цилиндрические, призматические и др.) для ограничения выбранных DOF."
   "Наложенные перемещения/скорости/ускорения", "Предписание движения по выбранным направлениям в функции времени."
   "Жёсткие тела", "Группирование набора узлов/элементов в одно идеальное жёсткое тело для передачи инерции и сил."
   "Многоточечные связи (MPC)", "Линейные соотношения между степенями свободы нескольких узлов."
   "Граничные условия", "Фиксация выбранных степеней свободы относительно базовой системы координат (закрепления/запреты)."

Примечания
----------

* Карты этого раздела задаются на стадии **Starter** и действуют в течение всего расчёта, если не переопределены локально.
* Для корректной постановки избегайте **избыточных ограничений** (over‑constraints), которые могут приводить к плохо обусловленным системам и потере шага времени.