/DAMP/VREL
============

Ключевые слова блока
--------------------

**Затухание**

Ключевое слово в формате блока  
Используется для задания масс-амортизирующего затухания Рэлея относительно средней скорости множества узлов или движения локальной системы координат.

Формат
------

```
/DAMP/VREL
/ damp_ID damp_title CDAMP_Mx CDAMP2_Mx grnd_ID skew_ID Tstart Tstop Freq Rby_ID Func_ID Xscale
           CDAMP_My CDAMP2_My CDAMP_Mz CDAMP2_Mz
```

Определение
-----------

+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| Поле             | Содержание                                          | Пример (СИ)          |
+==================+=====================================================+======================+
| **damp_ID**      | Идентификатор затухания.                            | (Целое, макс. 10 цифр)|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **damp_title**   | Название затухания.                                 | (Строка, макс. 100 символов)|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **CDAMP_Mx**     | Коэффициент масс-амортизаторного затухания по оси X.| (Действительное) [1/с]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **CDAMP2_Mx**    | Квадратичный коэффициент масс-амортизаторного затухания по оси X. | (Действительное) [1/м]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **grnd_ID**      | Идентификатор группы узлов.                         | (Целое)             |
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **skew_ID**      | Идентификатор skew.                                 | (Целое)             |
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **Tstart**       | Время начала.                                       | (Действительное) [с]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **Tstop**        | Время окончания. По умолчанию = 10^20               | (Действительное) [с]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **Freq**         | Частота затухания.                                  | (Действительное) [1/с]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **Rby_ID**       | Идентификатор жесткого тела.                        | (Целое)             |
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **Func_ID**      | Идентификатор функции для масштабирования затухания. | (Целое)             |
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **Xscale**       | Масштабный фактор абсциссы для функции Func_ID.     | (Действительное) [с]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **CDAMP_My**     | Коэффициент масс-амортизаторного затухания по оси Y. По умолчанию = CDAMP_Mx | (Действительное) [1/с]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **CDAMP_Mz**     | Коэффициент масс-амортизаторного затухания по оси Z. По умолчанию = CDAMP_Mz | (Действительное) [1/с]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **CDAMP2_My**    | Квадратичный коэффициент масс-амортизаторного затухания по оси Y. По умолчанию = CDAMP2_Mx | (Действительное) [1/м]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+
| **CDAMP2_Mz**    | Квадратичный коэффициент масс-амортизаторного затухания по оси Z. По умолчанию = CDAMP2_Mx | (Действительное) [1/м]|
+------------------+-----------------------------------------------------+----------------------+

Комментарии
-----------

Расчёт затухания Рэлея проводится по следующей формуле:

.. math::

    C = \alpha M

Где:
- \( C \): Матрица вязкости
- \( M \): Матрица массы
- \( C_i \): Вязкость узла по направлению \( i = x, y, z \)
- \( m \): Масса узла

Если \( Freq = 0 \):

.. math::

    \alpha_i = \frac{CDAMP\_M_i \cdot Func\_ID}{dt}

Если \( Freq \neq 0 \):

.. math::

    \alpha_i = 4 \pi \cdot CDAMP\_M_i \cdot Freq \cdot Func\_ID

Затухание применяется в направлении \( i = x, y, z \) к узлу \( j \), принадлежащему группе узлов \( grnd\_ID \), следующим образом:

.. math::

    F_i(j) = -m(j) \cdot Vrel_i(j) \cdot \alpha_i + CDAMP2\_M_i \cdot Vrel_i(j)

Где \( Vrel_i(j) \) — относительная скорость.

Если затухание относительно движения жесткого тела, сила также применяется на жесткое тело для сохранения глобального импульса.

Затухание вычисляется по средней скорости множества узлов (если \( Rby\_ID = 0 \) ) или относительно движения жесткого тела \( Rby\_ID \neq 0 \).

Если задан \( skew\_ID \), направления x, y, z определяются относительно локальной системы координат.

Можно определить несколько ключевых слов /DAMP или /DAMP/VREL в одном файле входных данных. Затухание суммируется. Не рекомендуется использовать один и тот же узел в разных картах затухания.

См. также
---------

- `Skew и Frame (/SKEW & /FRAME)`
- `Затухание Рэлея (/DAMP) (Теоретическое руководство)`