/FRAME/MOV2
============

Radioss 2025.1
--------------

Ключевое слово блокового формата

Описывает перемещающиеся системы отсчета. Относительное движение относительно базовой системы отсчета. Определение перемещающейся системы отсчета отличается от `/FRAME/MOV`.

.. figure:: ./media/e2e14fa8_starter_frame_move2d.png

Идентификатор опорной системы отсчета должен отличаться от всех идентификаторов других систем.

Формат
------

.. list-table::
   :widths: 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

   * - (1)
     - (2)
     - (3)
     - (4)
     - (5)
     - (6)
     - (7)
     - (8)
     - (9)
     - (10)
   * - /FRAME/MOV2
     - /
     - frame_ID
     - frame_title
     - node_ID1
     - node_ID2
     - node_ID3

Определение
-----------

**Поле**  
Содержит  
Пример (СКС)

**frame_ID**  
Идентификатор опорной системы отсчета  
(Целое, максимум 10 цифр)

**frame_title**  
Название опорной системы отсчета  
(Символы, максимум 100 символов)

**node_ID1**  
Идентификатор узла N1  
(Целое)

**node_ID2**  
Идентификатор узла N2  
(Целое)

**node_ID3**  
Идентификатор узла N3  
(Целое)

Комментари
----------

Пусть движущаяся опорная система \(\Lambda_t(A, u, v, w)\).
Для каждого времени \(t\), позиция и ориентация системы определяются по ее исходному положению \(x_A\) и матрицей вращения (ориентации) \(R\).
Пусть \(\omega\) будет мгновенной угловой скоростью \(\Lambda\).
Для каждой точки времени \(t\) локальные координаты точки \(M\) относительно системы связаны через глобальные координаты следующим образом:

\[ x_G = x_A + R \cdot x_l \]

Относительное смещение \(u_l = x_l - x_l^0\) точки \(M\) между временем 0 и \(t\) относительно системы связано со смещением относительно глобальной системы следующим образом:

\[ u_G = u_A + (R - R_0) \cdot x_l + R \cdot u_l \]

Относительная скорость точки \(M\) относительно системы связана со скоростью относительно глобальной системы следующим образом:

\[ R \cdot v_l = v_G - v_e \]

где

\[ v_e = v_A + \omega \times A_M \]

Относительное ускорение точки \(M\) относительно системы связано с ускорением относительно глобальной системы следующим образом:

\[ R \cdot \gamma_l = \gamma_G - \gamma_e - \gamma_c \]

где

\[ \gamma_e = \gamma_A + \frac{d\omega}{dt} \times A_M + \omega \times (\omega \times A_M) \]

Ускорение Кориолиса:

\[ \gamma_c = 2 \omega \times v_{\text{relative}} \]

Для движущейся системы отсчета позиция и ориентация базовой системы изменяются со временем и определяются узлами \(N1\), \(N2\) и \(N3\). Начало системы определяется позицией \(N1\). Узлы \(N1\) и \(N2\) определяют \(Z'\), а узлы \(N1\) и \(N3\) определяют \(X''\).

См. также
---------

Как использовать `/SKEW & /FRAME`.