/FRAME/MOV
===========

    :align: center

Radioss 2025.1
--------------

**Содержание:**

- Главная
- Руководство по ссылкам
- Входные данные стартеров
- Инструменты
- Форматный ключевый блок

**Инструменты:**

В этой группе представлены инструменты, такие как преобразования, фреймы, наклоны и кривые.

Фреймы
------

Форматный ключевый блок: `/FRAME/MOV`

Описание подвижных фреймов. Относительное движение относительно опорного фрейма.

**Формат:**

```
/FRAME/MOV
/
frame_ID
frame_title
node_ID1
node_ID2
node_ID3
Dir
```

**Описание полей:**

- `frame_ID`: Идентификатор опорного фрейма. Должен отличаться от всех идентификаторов наклона. (Целочисленный, максимум 10 символов)
- `frame_title`: Название опорного фрейма. (Строка, максимум 100 символов)
- `node_ID1`: Идентификатор узла N1 (Целочисленный)
- `node_ID2`: Идентификатор узла N2 (Целочисленный)
- `node_ID3`: Идентификатор узла N3 (Целочисленный)
- `Dir`: Определяет местное направление оси N1 N2 (По умолчанию: X)

**Комментарии:**

Пусть подвижная система отсчета \(\Lambda_t (A, u, v, w)\). Для каждого времени \(t\), положение системы и ориентация определяются посредством её первоначального положения \(x_A\) и матрицы вращения (ориентации) \(R\).

Пусть \(\omega\) будет мгновенной угловой скоростью \(\Lambda\). Для каждого времени \(t\) местные координаты \(x_l\) точки \(M\) относительно системы связаны с её глобальными координатами \(x_G\) следующим образом:

\[ x_G = x_A + R x_l \]

Относительное перемещение \(u_l = x_l - x_{l0}\) точки \(M\) между временами 0 и \(t\) относительно системы связано с её перемещением относительно глобальной системы следующим образом:

\[ u_G = u_A + (R - R_0)x_l + R u_l \]

Относительная скорость \(M\) относительно системы связана с её скоростью относительно глобальной системы следующим образом:

\[ Rv_l = v_G - v_e \]

Где, \(v_e = v_A + \omega \times AM\), является управляющей скоростью.

Относительное ускорение \(M\) относительно системы связано с её ускорением относительно глобальной системы следующим образом:

\[ R\gamma_l = \gamma_G - \gamma_e - \gamma_c \]

Где, \(\gamma_e = \gamma_A + \frac{d\omega}{dt} \times AM + \omega \times (\omega \times AM)\) является управляющим ускорением, и \(\gamma_c = 2\omega \times v_{\text{relative}}\) — это ускорение, обусловленное силами Кориолиса.

Для подвижной системы отсчета положение и ориентация фрейма изменяются со временем и определяются \(N_1, N_2, N_3\). Определение оси зависит от ввода для `Dir`.

- Когда `Dir=X`, `node_ID1` и `node_ID2` определяют \(X'\), `node_ID1` и `node_ID3` определяют \(Y''\).
  
  .. figure:: ./media/823edd68_frame_move_image_dir_x.svg

  Рисунок 1. Подвижная система с Dir=X

- Когда `Dir=Y`, `node_ID1` и `node_ID2` определяют \(Y'\), `node_ID1` и `node_ID3` определяют \(Z''\).

  .. figure:: ./media/42577260_frame_move_image_dir_y.svg

  Рисунок 2. Подвижная система с Dir=Y

- Когда `Dir=Z`, `node_ID1` и `node_ID2` определяют \(Z'\), `node_ID1` и `node_ID3` определяют \(X''\).

  .. figure:: ./media/3fee2404_frame_move_image_dir_z.svg

  Рисунок 3. Подвижная система с Dir=Z

В анализе 2D \(N_1\) и \(N_2\) определяют \(Y'\).

Идентификатор опорного фрейма должен отличаться от всех идентификаторов наклона.

См. также
---------

- Наклон и Фрейм (/SKEW & /FRAME)

На этой странице
----------------

- Формат
- Определение
- Комментарии