==========
/FRAME/NOD
==========

Ключевое слово формата блока Описывает движущийся кадр, определенный узлом.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID", "/FRAME/NOD/frame_ID"
   "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title", "frame_title"
   "node_ID1", "node_ID2", "node_ID3", "", "", "", "", "", "", ""
   "X1", "X1", "Y1", "Y1", "Z1", "Z1", "", "", "", ""
   "X2", "X2", "Y2", "Y2", "Z2", "Z2", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "frame_ID", "Система отсчета   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "frame_title", "Система отсчета   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "node_ID1", "Идентификатор узла   N1.(Целое число)", ""
   "node_ID2", "Идентификатор узла   N2.(Целое число)", ""
   "node_ID3", "Идентификатор узла   N3.(Целое число)", ""
   "X1", "X-компонент оси кадра   :math:`Y'`  .(Реал)", ""
   "Y1", "Компонент Y оси кадра   :math:`Y'`  .(Реал)", ""
   "Z1", "Z-компонент оси рамы   :math:`Y'`  .(Реал)", ""
   "X2", "X-компонент оси   :math:`Z'`  .(Реал)", ""
   "Y2", "Компонент Y оси   :math:`Z'`  .(Реал)", ""
   "Z2", "Z-компонент оси   :math:`Z'`  .(Реал)", ""

Комментарии
-----------

1. Если node_ID2 = 0 или node_ID3 = 0, считываются строки 4 и 5.
2. Если node_ID2 ≠ 0 и node_ID3 ≠ 0, кадр определяется тремя 
 узлы как движущаяся рамка. Он строго привязан к node_ID1 в качестве источника.
3. If
  node_ID
  2
  = 0 и
  node_ID
  3
  = 0, кадр определяется формулой
  node_ID
  1
  и его ориентация определяется двумя

                векторы (
  :math:`Y'`
  и
  :math:`Z'`
  ), как фиксированный кадр.
4. Перенос и вращение кадра 
 зависят только от смещения и ориентации node_ID1.