=========
/FRICTION
=========

Ключевое слово формата блока Специфическое контактное трение между группами деталей 
 или две части. Это определение трения перезаписывает модель трения, определенную в контакте. 
 интерфейс для определенного набора интерфейсов.

Эта модель трения совместима с контактными интерфейсами: TYPE7, TYPE11, TYPE19, 
 ТИП24 и ТИП25.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID", "/FRICTION/fric_ID/unit_ID"
   "friction_title", "friction_title", "friction_title", "friction_title", "friction_title", "friction_title", "friction_title", "friction_title", "friction_title", "friction_title"
   "Ифрик", "Ифильтр", "частота", "частота", "Яформа", "", "", "", "", ""

Значения трения по умолчанию, используемые для любых деталей, ниже конкретно не определены.
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "C1", "C1", "C2", "C2", "C3", "C3", "C4", "C4", "C5", "C5"
   "C0", "C0", "Фрич", "Фрич", "VISF", "VISF", "", "", "", ""

Повторите эти 3 строки, чтобы определить различные значения трения для конкретных деталей или групп.

                частей. Для ортотропного трения
Идир
=
1
,

                повторите следующие 5 строк, где первый набор коэффициентов предназначен для первого

                направление, а второй набор определяет второе направление.
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "grpart_ID1", "grpart_ID2", "part_ID1", "part_ID2", "", "Идир", "", "", "", ""
   "C1", "C1", "C2", "C2", "C3", "C3", "C4", "C4", "C5", "C5"
   "C6", "C6", "Фрич", "Фрич", "VISF", "VISF", "", "", "", ""

If
Идир
=
1
, введите еще 2 строки, чтобы определить

                трение во втором направлении ортотропии.
7
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "C1", "C1", "C2", "C2", "C3", "C3", "C4", "C4", "C5", "C5"
   "C6", "C6", "Фрич", "Фрич", "VISF", "VISF", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "fric_ID", "Трение   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "friction_title", "Модель трения   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "Ифрик", "Флаг формулировки трения.   1 = 0 (по умолчанию) Статический закон трения Кулона. = 1 Обобщенный закон вязкого трения. = 2 (Модифицированный) Дармстадский закон трения. = 3 Закон трения Ренара. = 4 Экспоненциальный закон трения затухания. (Целое число)", ""
   "Ифильтр", "Флаг фильтрации трения.   5  = 0 (по умолчанию) Фильтр не используется. = 1 Простой числовой фильтр. = 2 Стандартный фильтр -3 дБ с периодом фильтрации. = 3 Стандартный фильтр -3 дБ с частотой среза. (Целое число)", ""
   "частота", "Фильтрация   коэффициент. Этот коэффициент должен иметь значение от 0   и 1.По умолчанию = 1,0 (реальное)", ""
   "Яформа", "Штраф за трение   тип рецептуры. 6 = 0 Установите на 1. = 1 (по умолчанию) Вязкая (общая) рецептура. = 2 Формулировка жесткости (приращения). (Целое число)", ""
   "C1", "Закон трения   коэффициент.(Реальный)", ""
   "C2", "Закон трения   коэффициент.(Реальный)", ""
   "C3", "Закон трения   коэффициент.(Реальный)", ""
   "C4", "Закон трения   коэффициент.(Реальный)", ""
   "C5", "Закон трения   коэффициент.(Реальный)", ""
   "C6", "Закон трения   коэффициент.(Реальный)", ""
   "Фрич", "Кулон   трение.(Реальное)", ""
   "VISF", "Критическое демпфирование   коэффициент трения на границе раздела. 4По умолчанию = 1,0 (Реальное)", ""
   "grpart_ID1", "Идентификатор группы деталей.   /GRPART для первого   набор.(Целое число)", ""
   "grpart_ID2", "Идентификатор группы деталей   /GRPART для второго   набор.(Целое число)", ""
   "part_ID1", "Идентификатор детали   1.Игнорируется, если grpart_ID1   определено.(Целое число)", ""
   "part_ID2", "Идентификатор детали   2.Игнорируется, если grpart_ID2   определено.(Целое число)", ""
   "Идир", "Флаг ортотропного трения   за пару частей. = 0 Изотропное трение. = 1 Ортотропное трение. (Целое число)", ""

Пример
------

.. code-block::

   #RADIOSS STARTER

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

   /FRICTION/999

   test no 1

   #    Ifric    Ifiltr               Xfreq     Iform

            0         0                   0         2

   # default friction for rest parts which not specifically defined below

   #                 C1                  C2                  C3                  C4                  C5

                      0                   0                   0                   0                   0

   #                 C6                Fric                VisF

                      0                  .2                   0

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

   #friction between part group ID 111 and ID 222

   #GRpartID1 GRpartID2  PartID_1  PartID_2                Idir

          111       222         0         0	               0   

   #                 C1                  C2                  C3                  C4                  C5

                      0                   0                   0                   0                   0

   #                 C6                Fric                VisF

                      0                  .1                   0

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

   #friction between part ID 1 and ID 3	

   #GRpartID1 GRpartID2  PartID_1  PartID_2                Idir

            0         0         1         3	               0

   #                 C1                  C2                  C3                  C4                  C5

                      0                   0                   0                   0                   0

   #                 C6                Fric                VisF

                      0                  .2                   0

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|	

   #friction between part ID 1 and ID 4; orthotropic direction considered	

   #GRpartID1 GRpartID2  PartID_1  PartID_2                Idir

            0         0         1         4                   1 

   #                 C1                  C2                  C3                  C4                  C5

                      0                   0                   0                   0                   0

   #                 C6                Fric                VisF

                      0                  .4                   0

   #                 C1                  C2                  C3                  C4                  C5

                      0                   0                   0                   0                   0

   #                 C6                Fric                VisF

                      0                  .2                   0

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

   #friction between part ID 1 and ID 5	

   #GRpartID1 GRpartID2  PartID_1  PartID_2                Idir

            0         0         1         5	               0

   #                 C1                  C2                  C3                  C4                  C5

                      0                   0                   0                   0                   0

   #                 C6                Fric                VisF

                      0                  .3                   0

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

   /INTER/TYPE7/2

   New INTER 2

   #  Slav_id   Mast_id      Istf      Ithe      Igap                Ibag      Idel     Icurv      Iadm

            9        10         0         0         2                   0         1         0         0

   #          Fscalegap             Gap_max             Fpenmax

                      0                   0                 0.8

   #              Stmin               Stmax          %mesh_size               dtmin  Irem_gap   Irem_i2

                      1                   0                   0                   0         0         0

   #              Stfac                Fric              Gapmin              Tstart               Tstop

                      0                 .35                 2.1                   0                   0

   #      IBC                        Inacti                VisS                VisF              Bumult

          000                             6                   0                   0                   0

   #    Ifric    Ifiltr               Xfreq     Iform   sens_ID   fct_IDf             AscaleF   fric_ID

            0         0                   0         2         0         0                   0         0

   /GRNOD/PART/9

   INTER_group_9_of_SURF

            4         5

   /SURF/PART/10

   INTER_group_10_of_PART

            1         

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

   /PROP/SH_ORTH/11

   PROPERTY FOR PART ID 1

   #   Ishell    Ismstr     Ish3n    Idrill

           24         0         0         1

   #                 hm                  hf                  hr                  dm                  dn

                      0                   0                   0                  .1                  .1

   #        N                         Thick              Ashear              Ithick     Iplas

            5                           1.0                   0                   1         1

   #                 Vx                  Vy                  Vz                 Phi

                      1                   0                   1                  45

   #---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

.. csv-table::
   :header: "Части", "Идир", "Коэффициент трения", "Коэффициент трения"
   :widths: 25, 25, 25, 25

   "Все детали не указаны", "-", "0.2", "0.2"
   "/GRPART/111 -   /GRPART/222", "0:   изотропный", "0.1", "0.1"
   "part_ID1 -   part_ID3", "0:   изотропный", "0.2", "0.2"
   "part_ID1 -   part_ID4", "1:   ортотропный", "Направление1 =   0,4", "Направление2 =   0,2"
   "part_ID1 -   part_ID5", "0:   изотропный", "0.3", "0.3"

В этом примере ортотропное направление трения между частями 1 и 4 равно 
 определяется свойством части 1 /PROP/SH_ORTH/11, поскольку часть 1 
 Основная контактная поверхность.

Комментарии
-----------

1. Трение, определенное в 
 /FRICTION отменяет любое трение, определенное в контакте. 
 интерфейс.
2. Значения по умолчанию, перечисленные в 
 первый раздел используется для любых деталей, трение которых конкретно не определено. 
 в повторяющемся разделе, используя grpart_ID1, 
 grpart_ID2, part_ID1 и 
 part_ID2.
3. Если трение между деталями 
 определено в модели более одного раза, трение определено в последний раз 
 используются позиции.
4. Значение трения
  :math:`\mu`
  определяется.
  - I
    Фриц
    =
    0
    (Кулоновское трение):
    :math:`\mu=Fric`
  - I
    Фриц
    =
    1
    (Обобщенный закон вязкого трения):
    :math:`\mu=Fric+C_{1}.p+C_{2}⋅V+C_{3}.p⋅V+C_{4}⋅p^{2}+C_{5}⋅V^{2}`
    Где,
    :math:`p`
    Давление нормальной силы на основной сегмент
    :math:`V`
    Тангенциальная скорость вторичного узла
  - I
    Фриц
    =
    2
    (Модифицированный закон Дармстада):
    :math:`\mu=Fric+C_{1}.e^{(C_{2}V)}.p^{2}+C_{3}.e^{(C_{4}V)}.p+C_{5}.e^{(C_{6}V)}`
    Где,
    :math:`p`
    Давление нормальной силы на основной сегмент
    :math:`V`
    Тангенциальная скорость вторичного узла
  - I
    Фриц
    =
    3
    (закон Ренарда):
    :math:`\mu=C_{1}+(C_{3}−C_{1})⋅\frac{V}{C_{5}}⋅(2−\frac{V}{C_{5}})ifV\in[0,C_{5}]`
    :math:`\mu=C_{3}−((C_{3}−C_{4})⋅(\frac{V−C_{5}}{C_{6}−C_{5}})^{2}⋅(3−2⋅\frac{V−C_{5}}{C_{6}−C_{5}}))ifV\in[C_{5}C_{6}]`
    :math:`\mu=C_{2}−\frac{1}{\frac{1}{C_{2}−C_{4}}+(V−C_{6})^{2}}ifV\geC_{6}`
    Где,
    :math:`C_{1}=\mu_{s}`
    :math:`C_{2}=\mu_{d}`
    :math:`C_{3}=\mu_{max}`
    :math:`C_{4}=\mu_{min}`
    :math:`C_{5}=V_{cr1}`
    :math:`C_{6}=V_{cr2}`
    - Первая критическая скорость
      :math:`V_{cr1}=C_{5}`
      должно отличаться от
      0
      (
      :math:`C_{5}\ne0`
      ).
    - Первая критическая скорость
      :math:`V_{cr1}=C_{5}`
      должно быть меньше второго

                                        критическая скорость
      :math:`V_{cr2}=C_{6}(C_{5}<C_{6})`
      .
    - Коэффициент статического трения
      :math:`C_{1}`
      и динамическое трение

                                        коэффициент
      :math:`C_{2}`
      , должно быть меньше, чем

                                        максимальное трение
      :math:`C_{3}`
      (
      :math:`C_{1}\leC_{3}`
      и
      :math:`C_{2}\leC_{3}`
      ).
    - Минимальный коэффициент трения
      :math:`C_{4}`
      должно быть меньше статического

                                        коэффициент трения
      :math:`C_{1}`
      и динамическое трение

                                        коэффициент
      :math:`C_{2}`
      (
      :math:`C_{4}\leC_{1}`
      и
      :math:`C_{4}\leC_{2}`
      ).
  - I
    Фриц
    =
    4
    (Экспоненциальный закон трения затухания)
    предполагается, что коэффициент трения зависит от относительной 
 скорость 
 :math:`V` 
 поверхностей, соприкасающихся в соответствии с 
 чтобы:
    :math:`\mu=C_{1}+Fric−C_{1}⋅e^{−C_{2}V}`
  .. csv-table::
     :header: "Ифрик", "Фрич", "C1", "C2", "C3", "C4", "C5", "C6"
     :widths: 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12
     "1", "", ":math:`[\frac{1}{Pa}]`", ":math:`[\frac{s}{m}]`", ":math:`[\frac{s}{Pa⋅m}]`", ":math:`[\frac{1}{Pa^{2}}]`", ":math:`[\frac{s^{2}}{m^{2}}]`", ""
     "2", "", "", ":math:`[\frac{s}{m}]`", "", ":math:`[\frac{s}{m}]`", "", ":math:`[\frac{s}{m}]`"
     "3", "", "", "", "", "", ":math:`[\frac{m}{s}]`", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
     "4", "", "", ":math:`[\frac{s}{m}]`", "", "", "", ""
5. Фрикционная фильтрация
  Если Ifiltr ≠ 0, касательные силы сглаживаются с помощью фильтра:
  :math:`F_{t}=\alpha⋅F^{′}_{t}+(1−\alpha)⋅F^{′}_{t}^{−1}`
  Где,
  :math:`\alpha`
  коэффициент рассчитывается из:
  - If
    I
    фильтр
    =
    1
    :
    :math:`\alpha=X_{freq}`
    , простой числовой фильтр
  - If
    I
    фильтр
    =
    2
    :
    :math:`\alpha=\frac{2⋅\pi}{X_{freq}}`
    , стандартный фильтр -3 дБ, с
    :math:`X_{freq}=\frac{dt}{T}`
    , и
    T
    =

                                период фильтрации
  - If
    I
    фильтр
    =
    3
    :
    :math:`\alpha=2⋅\pi⋅X_{freq}⋅dt`
    , стандартный фильтр -3 дБ, с
    X
    частота
    = частота резания
  Коэффициент фильтрации Xfreq должен иметь значение от 0 до 1.
6. Формулировка штрафа за трение
  I
  форма
  :
  - If
    I
    форма
    =
    1
    (по умолчанию) вязкая формула, трение

                            силы:
    :math:`F_{t}=min⁡(\muF_{n},F_{adh})`
    Пока вычисляется сила сцепления 
 как:
    :math:`F_{adh}=C⋅V_{t}withC=VIS_{F}⋅\sqrt{2Km}`
  - If
    I
    форма
    =
    2
    , формулировка жесткости, силы трения

                                являются:
    :math:`F_{t}^{new}=min⁡(\muF_{n},F_{adh})`
    В то время как адгезия рассчитывается как:
    :math:`F_{adh}=F_{t}^{old}+\Delta F_{t}with\Delta F_{t}=K⋅V_{t}⋅\delta_{t}`
    Где, 
 :math:`V_{t}` 
 это контактная касательная 
 скорость.
    Iform = 2 рекомендуется для неявных и низкоскоростных 
 явный анализ воздействия.
7. Ортотропное трение оболочки

                    элементы, если
  Идир
  = 1.
  - Два набора коэффициентов трения должны быть определены после линии, 
 содержит Идир
  - Ортотропные направления определяются только на главном контакте. 
 поверхность
  - Два способа определения направления ортотропного трения
    - Используйте ортотропное направление элемента оболочки, как определено. 
 в /PROP/TYPE9, 
 /PROP/TYPE10, 
 /PROP/TYPE11, 
 /PROP/TYPE17, 
 /PROP/TYPE51 или 
 /PROP/PCOMPP.Направление 1 от 
 element.Направление 2 ортогонально направлению 1 в 
 плоскость сегмента.
    - Использовать направление 1, определенное из вектора
      :math:`V`
      и угол
      :math:`\varphi`
      определено в
      /FRIC_ORIENT
      .
  - Не поддерживается для твердотельных элементов, балок, ферм, пружинных элементов или кромок. 
 для краевого контакта.