/Joint
=======

   :align: center

.. only:: html

   Jump to main content

Radioss 2025.1
--------------

Обзор
=====
Radioss ® — это ведущий явный решатель конечных элементов для моделирования столкновений и ударов.

Кинематические ограничения
===========================

Radioss поддерживает несколько различных кинематических ограничений, которые в основном используются для наложения ускорения, скорости, перемещения или температуры на структуру или ограничения движения структуры. Они взаимно исключаются для каждой степени свободы (DOF). Две кинематические условия, примененные к одному узлу, могут быть несовместимыми.

Сложные соединения
==================
**/GJOINT**

Этот ключевое слово определяет сложные (типа шестерни) соединения. Это ключевое слово недоступно для вычислений в режиме SPMD.

Формат
------

```
/GJOINT/type/joint_ID/unit_ID joint_title
    node_ID0 Fscale V
    Mass Inertia
    node_ID1 node_ID2 node_ID3
    Mass1 Inertia1 r1x r1y r1z
    Mass2 Inertia2 r2x r2y r2z
    Mass3 Inertia3 r3x r3y r3z
```

Определения
-----------

+------------------+------------------------------------+-------------------------+
| Поле             | Описание                           | Пример                   |
+==================+====================================+=========================+
| type             | Тип ввода.                         | (см. таблицу ниже)      |
+------------------+------------------------------------+-------------------------+
| joint_ID         | Идентификатор соединения шестерни. | (Целое число, до 10 цифр)|
+------------------+------------------------------------+-------------------------+
| unit_ID          | Идентификатор единицы.             | (Целое число, до 10 цифр)|
+------------------+------------------------------------+-------------------------+
| joint_title      | Название соединения шестерни.      | (Строка, до 100 символов)|
+------------------+------------------------------------+-------------------------+
| node_ID0         | Основной узел (позиционный узел).  | (Целое число)            |
+------------------+------------------------------------+-------------------------+
| Fscale           | Коэффициент масштаба скорости.     | По умолчанию = 1.0 (Реальное)|

Типы сложных соединений
------------------------
- **GEAR** ∞ вращающаяся шестерня
- **DIFF** ∞ дифференциальная шестерня
- **RACK** ∞ реечное и шестеренчатое соединение

Комментарии
-----------

Сложные соединения (типа шестерни) относятся к семейству кинематических ограничений, обрабатываемых методом множителей Лагранжа. Положение соединения определяется центральным узлом *node_ID0*, который соединяется с двумя или тремя вторичными узлами. Массы и инерции должны быть добавлены ко всем узлам. Рекомендуется помещать основной узел в центр масс соединения. Кинематические ограничения налагают зависимости между скоростями вторичных узлов.

Фигура 1
--------

.. figure:: ./media/clip0016-1.png
   :align: center

Скорости трансляции узлов соединения шестерен ограничены жестким связующим отношением. Для вращательных степеней свободы налагается коэффициент масштаба между скоростями узлов *node_ID1* и *node_ID2*, измеренными в их локальных координатах.

Фигура 2
--------

.. figure:: ./media/clip0017.png
   :align: center

Вращательные скорости дифференциального соединения шестерен ограничены следующими соотношениями.

Фигура 3
--------

.. figure:: ./media/clip0018.png
   :align: center

Соединение "реечное и шестеренчатое" позволяет преобразовать вращательную скорость узла *node_ID1* в трансляционную скорость узла *node_ID2*. Уравнения ограничений для этих скоростей:

**node_ID3** требуется только для дифференциального соединения шестерён. Эта опция недоступна, если она применяется к узлу с нулевой массой или узлу с нулевой инерцией (кроме случая с узлом *node_ID2* соединения типа GJOINT).

См. также
--------
- Имплицитные функции и совместимость