=======
/IMPVEL
=======

Ключевое слово формата блока Определяет заданные скорости для группы 
 узлы.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID", "/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID"
   "impvel_title", "impvel_title", "impvel_title", "impvel_title", "impvel_title", "impvel_title", "impvel_title", "impvel_title", "impvel_title", "impvel_title"
   "fct_IDT", "Реж.", "Skew_ID", "sens_ID", "grnd_ID", "frame_ID", "icoor", "", "", ""
   "Аскалекс", "Аскалекс", "FscaleY", "FscaleY", "Тстарт", "Тстарт", "Тстоп", "Тстоп", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "impvel_ID", "Наложенный блок скорости   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта (целое число, максимум 10   цифры)", ""
   "impvel_title", "Наложенный блок скорости   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "fct_IDT", "Функция времени   идентификатор.(Целое число)", ""
   "Реж.", "Направление: X, Y и Z в   перевод; XX, YY и ZZ по очереди. (Текст)", ""
   "Skew_ID", "Идентификатор перекоса. ≠ 0 Наложенная скорость вычисляется в глобальной системе отсчета и   проецируется на локальный перекос. (Целое число)", ""
   "sens_ID", "Идентификатор датчика. ≠ 0 (датчик активирован) Наложенная скорость применяется после активации датчика.   Функция времени смещается при активации датчика   время. (Целое число)", ""
   "grnd_ID", "Группа узлов, на которой   применяется заданная скорость. (Целое число)", ""
   "frame_ID", "Идентификатор кадра. ≠ 0 Принудительная скорость вычисляется и применяется в   локальный кадр. (Целое число)", ""
   "icoor", "Тип использования системы координат. = 0 Декартовы координаты. = 1 Цилиндрические координаты. (Целое число)", ""
   "Аскалекс", "Шкала абсцисс (времени)   фактор для   fct_IDT.По умолчанию   = 1,0 (Реальный)", ":math:`[s]`"
   "FscaleY", "Масштаб ординаты (скорости)   фактор для   fct_IDT.По умолчанию   = 1,0 (Реальный)", ":math:`[\frac{m}{s}]`   или :math:`[\frac{rad}{s}]`"
   "Тстарт", "Старт   время.(Реальное)", ":math:`[s]`"
   "Тстоп", "Остановить время. По умолчанию =   1030 (Реал)", ":math:`[s]`"

Комментарии
-----------

1. Если в кадре задана скорость 
 (frame_ID ≠ 0), узлы кадра не должны иметь наложенного 
 сами скорости.
2. Если указаны Tstart и Tstop, скорость равна 
 между этими моментами времени, но функция зависимости времени от скорости не является 
 сдвинуто, чтобы начаться с Tstart.
3. Если датчик определен sens_ID, заданная скорость применяется во время активации датчика и 
 функция смещается на время активации датчика.
4. Когда датчик sens_ID используется с Tstart и Tstop, заданная скорость будет возникать только в том случае, если наступит время активации датчика. 
 между Tstart и Tstop.
5. The
  Аскаль
  X
  и
  Fшкала
  Y
  используются для масштабирования

                    абсцисса (время) и ордината (поступательная или угловая скорость).
  фактическое значение функции нагрузки рассчитывается как:
  :math:`F(t)=Fscale_{y}⋅f_{T}(\frac{t}{Ascale_{x}})`
  Где, 
 :math:`f_{T}` 
 это функция 
 fct_IDT.
6. SKEW и FRAME не могут быть определены 
 вместе. Это SKEW или FRAME.
7. If
  icoor
  =
  1
  , направления определены в

                    цилиндрическая система координат, где:
  - X = сдвиг в радиальном направлении
    :math:`e_{r}`
  - Y = сдвиг в азимутальном угловом направлении
    :math:`e_{\theta}`
    ,
  - Z = сдвиг в продольном направлении
    :math:`e_{z}`
    ,
  - XX = вращение вокруг радиального направления
    :math:`e_{r}`
    ,
  - YY = вращение вокруг азимутального углового направления
    :math:`e_{\theta}`
    ,
  - ZZ = вращение вокруг продольного направления
    :math:`e_{z}`
    .
    .. image:: images/impvel_starter_r_cyl_coord_system.png
       :alt: cyl_coord_system
       *(Рисунок 1.)*
8. If
  icoor
  =
  1
  при наложении трансляционного

                    скорость в радиальном направлении, соотв. азимутальное направление, скорость узла

                    настроено так, что:
  :math:`\dot{r}=Fscale_{y}⋅f_{T}(\frac{t}{Ascale_{x}})`
  :math:`resp.\dot{\theta}=Fscale_{y}⋅f_{T}(\frac{t}{Ascale_{x}})`
  с 
 :math:`v=\dot{r}e_{r}r+r\dot{\theta}e_{_{\theta}}+\dot{z}e_{z}`