/INIVEL/AXIS
================

Radioss 2025.1
--------------

Инициализация как поступательных, так и вращательных скоростей на группе узлов в заданной системе координат.

Формат
------

.. code-block::

    /INIVEL/AXIS
     /inivel_ID/unit_ID
     inivel_axis_title
     Dir
     frame_ID
     grnd_ID
     Vx_t Vy_t Vz_t Vr T_start
     sens_ID

Определения
-----------

Поле                  | Содержание
----------------------|--------------------------------------
inivel_ID             | Идентификатор блока начальной скорости. (Целое число, максимум 10 знаков)
unit_ID               | (Необязательно) Идентификатор единиц. (Целое число, максимум 10 знаков)
inivel_axis_title     | Заголовок блока начальной скорости. (Строка, максимум 100 символов)
Dir                   | Направление X, Y и Z рамки, определяющей ось вращения. (Текст)
frame_ID              | Идентификатор рамки. Обязательный ввод. Если не указано, начальные скорости применяются относительно глобальной системы координат. (Целое число)
grnd_ID               | Группа узлов, к которым применяются начальные скорости. (Целое число)
Vx_t                  | X компонент в локальной рамке поступательной скорости. (Реальное число) [м/с]
Vy_t                  | Y компонент в локальной рамке поступательной скорости. (Реальное число) [м/с]
Vz_t                  | Z компонент в локальной рамке поступательной скорости. (Реальное число) [м/с]
Vr                    | Вращательная скорость вокруг оси вращения. (Реальное число) [рад/с]
T_start               | Время начала. По умолчанию = 0.0 (Реальное число) [с]
sens_ID               | Идентификатор сенсора. = 0, если сенсор не используется. (Целое число)

Комментарии
-----------

Ключевое слово определяет начальное движение типа жесткого тела (поступательное и вращательное) группы узлов (например, начальная скорость для моделирования опрокидывания транспортного средства).

Начальная узловая скорость вычисляется как:

.. math::

    \mathbf{v}(M) = \mathbf{V}_t + \mathbf{V}_r \cdot \frac{\mathbf{U}}{\|\mathbf{U}\|} \times (\mathbf{O} - \mathbf{M})

Где,
- \(\mathbf{U}\) — Вектор, определяющий ось вращения.
- \(\mathbf{O}\) — Центр локальной системы координат.
- \(\mathbf{M}\) — Узловая точка.
- \(\mathbf{V}_r\) — Вращательная скорость.
- \(\mathbf{V}_t\) — Вектор поступательной скорости.

Эту опцию нельзя использовать, если на тот же узел применяется /INIVEL/TRA или /INIVEL/ROT.

Начальная скорость применяется, когда время T_start достигается или когда сенсор активирован.

Смотрите также
-------------

- Скос и рамка (/SKEW & /FRAME)
- RD-E: 2100 Кам
- RD-E: 2700 Футбольные (Соккерные) Удары