============
/LOAD/CENTRI
============

Ключевое слово формата блока Применить центробежную силу к набору узлов в соответствии со скоростью вращения тела вокруг 
 определенное направление.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID", "/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID"
   "load_title", "load_title", "load_title", "load_title", "load_title", "load_title", "load_title", "load_title", "load_title", "load_title"
   "fct_IDT", "Реж.", "frame_ID", "sens_ID", "grnod_ID", "Ивар", "Аскалекс", "Аскалекс", "Фскейли", "Фскейли"

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "load_ID", "Загрузить   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "load_title", "Загрузить заголовок.(Персонаж,   максимум 100 символов)", ""
   "fct_IDT", "Идентификатор функции времени,   давая скорость вращения   :math:`\omega`   от времени.(Целое число)", ""
   "Реж.", "Направление вращения   (введите XX, YY или ZZ).(Текст)", ""
   "frame_ID", "Идентификатор кадра. = 0 Вращение выражается в глобальной системе отсчета. ≠ 0 Вращение выражается относительно кадра. (Целое число)", ""
   "sens_ID", "Датчик   идентификатор.(Целое число)", ""
   "grnod_ID", "Группа узлов, к которой   прилагается нагрузка.(Целое число)", ""
   "Ивар", "Пометить, чтобы игнорировать   изменение скорости во времени, для расчета   сила. = 1 (по умолчанию) Изменение скорости не учитывается. = 2 Учитывается изменение скорости. (Целое число)", ""
   "Аскалекс", "Шкала абсцисс   коэффициент.По умолчанию = 1,0 (Реальный)", ":math:`[s]`"
   "Фскейли", "Ординатная шкала   коэффициент.По умолчанию = 1,0 (Реальный)", ":math:`[\frac{rad}{s}]`"

Комментарии
-----------

1. Сила вычисляется в соответствии с 
 скорость вращения тела вокруг направления Dir глобального 
 система отсчета, если frame_ID = 0, или определенная система отсчета 
 по кадру, если frame_ID ≠ 0.
2. Этот параметр не является кинематическим условием. 
 (скорость узлов не указана).
3. If
  frame_ID
  =
  0
  , сила, приложенная к узлу масс
  :math:`m`
  , на месте
  :math:`M`
  рассчитывается как:
  :math:`F=m(\frac{d\omega}{dt}\wedgeOM+\omega\wedge\omega\wedgeOM)`
  Если Ивар = 1:
  :math:`\frac{d\omega}{dt}\wedgeOM` 
 не учитывается.
  :math:`F=m(\omega\wedge\omega\wedgeOM)`
4. If
  frame_ID
  ≠
  0
  , сила, приложенная к узлу, равна

                вычисляется как:
  :math:`F=f_{r}+f_{e}+f_{c}`
  Движущая сила:
  :math:`f_{e}=m(\gamma(A)+(\frac{d\Omega_{(R'/R)}}{dt})\wedgeAM+\Omega_{(R'/R)}\wedge(\Omega_{(R'/R)}\wedgeAM))`
  Сила Кориолиса:
  :math:`f_{c}=m(2\Omega_{(R'/R)}\wedgev(M)_{/R'})`
  Относительная сила:
  :math:`f_{r}=m(\frac{d\omega}{dt}\wedgeAM+\omega\wedge\omega\wedgeAM)`
  Если Ивар = 1:
  :math:`\frac{d\omega}{dt}\wedgeAM` 
 не учитывается в относительной силе.
  :math:`f_{r}=m(\omega\wedge\omega\wedgeAM)`
  Где,
  R
  Глобальная справочная система
  R'
  Система отсчета, определяемая рамкой
  A
  Происхождение кадра
  M
  Точка определенной группы узлов
  :math:`\Omega_{(R'/R)}`
  Скорость вращения рамки относительно глобальной

                                система отсчета
  :math:`\omega`
  Скорость вращения, определяемая функцией времени