/RBE2
======

/Welcome
--------

Добро пожаловать в документацию PRADIOS. Здесь вы найдете подробную информацию о всех доступных ключевых словах ввода и опциях.

Новые возможности в версии 2025.1
----------------------------------

Ознакомьтесь с новыми функциями Radioss 2025.1.

Общие сведения
--------------

Radioss — ведущий явный решатель методом конечных элементов для симуляции аварий и ударов.

Руководства пользователя
-------------------------

- **Справочное руководство**: Подробный список всех ключевых слов ввода и опций в Radioss.
- **Руководство пользователя**: Информация о функциях, возможностях и методах моделирования в PRADIOS.
- **Руководство по запуску**: Список всех ключевых слов определения модели и доступных опций.
- **Руководство по двигателю**: Список всех ключевых слов и опций решения в Radioss.

Ключевое слово формата блока
----------------------------

/RBE2
-----

Описание
^^^^^^^^

Определяет жесткое тело, чьи независимые степени свободы заданы в одной независимой узловой точке, а зависимые степени свободы — в произвольном количестве зависимых узловых точек.

Формат
^^^^^^

```
(1)          (2)        (3)       (4)       (5)      (6)      (7)       (8)     (9)    (10)
/RBE2        /          rbe2_ID   rbe2_title    node_ID  Trarot  ref   Skew_ID  grnd_ID  I  flag
```

Определение
^^^^^^^^^^^

- **rbe2_ID**: Идентификатор жесткого элемента (Целочисленный, максимум 10 знаков)
- **rbe2_title**: Название жесткого элемента (Символьный, максимум 100 знаков)
- **node_ID**: Идентификатор независимого узла (Целочисленный)
- **Trarot ref**: Код степеней свободы для зависимых компонентов. = 0 для свободных DOF, = 1 для фиксированных DOF (6 булевых значений)
- **Skew_ID**: Локальный идентификатор перекоса элемента (Целочисленный)
- **grnd_ID**: Идентификатор группы зависимых узлов (Целочисленный)
- **I flag**: Флаг формулирования зависимых отношений.
  - 0 (По умолчанию) Жесткая формулировка тела (OptiStruct)
  - 1 Формулировка жесткой связи (Целочисленный)

Коды для трансляции и вращения:
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

- **Trarot элементы**
  - T_X, T_Y, T_Z для трансляции (булевые значения: 0 — свободный DOF, 1 — фиксированный DOF)
  - ω_X, ω_Y, ω_Z для вращения (булевые значения: 0 — свободный DOF, 1 — фиксированный DOF)

Комментарии
^^^^^^^^^^^

Доступны две формулировки зависимого движения в I flag:

- Если Iflag = 0:
  - u̇_s (зависимая трансляция) = [Тра] (u̇_m + Ḋ_s_m × θ̇_m)
  - θ̇_s (вращение) = [Рот] θ̇_m

- Если Iflag = 1:
  - u̇_s (трансляция) = [Тра] u̇_m + Ḋ_s_m × [Рот] θ̇_m
  - θ̄_s (вращение) = [Рот] θ̄_m
  - [Тра], [Рот] = [i 0 0] [0 j 0] [0 0 k] с i, j, k = 0,1

Порядок иерархии между различными RBE2 предусмотрен автоматическим перестроением.

Правило иерархии между /INTER/TYPE2, /RBE2, /RBE3 и /RBODY: 

RBODY > RBE3 > RBE2 > INTERFACE TYPE2

Для получения дополнительных сообщений о выводе используйте Ipri в /IOFLAG:
- Ipri > 3 печатает новую массу и инерцию независимых узлов
- Ipri > 5 печатает новый идентификатор RBE2 и уровень иерархии после перестановки

RBE2 использует расчет инерции, аналогичный использованию /RBODY с I_spher = 1.

См. также
--------

**Функции и Совместимость**:
- Skew and Frame (/SKEW & /FRAME)

```
```