Жёсткая связь (/RLINK)
-----------------------

**Ключевое слово в блочном формате**

Определяет жёсткую связь. Жёсткая связь накладывает одинаковую скорость на все вторичные узлы в одном или нескольких направлениях.

Формат
```
(1)        (2)             (3)       (4)        (5)        (6)         (7)        (8)     (9)      (10)
/RLINK    rlink_ID    rlink_title  Trarot     Skew_ID   frame_ID   grnod_ID    Ipol
```

Определение полей:
- **rlink_ID**: Идентификатор жёсткой связи. (Целое число, максимум 10 цифр)
- **rlink_title**: Название жёсткой связи. (Символьный, максимум 100 символов)
- **Trarot**: Коды для трансляции и вращения:
  - = 0 Свободная DOF
  - = 1 Фиксированная DOF (6 булевых значений)
- **Skew_ID / frame_ID**: Идентификатор фрейма.
- **grnod_ID**: Идентификатор группы вторичных узлов. (Целое число)
- **Ipol**: Флаг полярной жёсткой связи.
  - = 0 (По умолчанию) DOF определяется в декартовой системе координат
  - = 1 DOF определяется в полярной системе координат

Комментарий:
- Скорость вычисляется с использованием уравнений сохранения импульса. Однако глобальное равновесие импульсов не соблюдается.

Дополнительные ключевые слова и пояснения можно найти в соответствующем теоретическом руководстве.

См. также:
- Имплицитные функции и совместимость
- Скошенная и рамочная система (/SKEW & /FRAME)
- Несовместимые кинематические условия
- Жёсткая связь (/RLINK)
- Теоретическое руководство по жёстким связям