======
/RWALL
======

Ключевое слово формата блока Определяет следующие типы жестких стен: 
 Бесконечная плоскость, бесконечный цилиндр, сфера и параллелограмм.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID", "/RWALL/type/rwall_ID/unit_ID"
   "rwall_title", "rwall_title", "rwall_title", "rwall_title", "rwall_title", "rwall_title", "rwall_title", "rwall_title", "rwall_title", "rwall_title"
   "node_ID", "Слайд", "grnd_ID1", "grnd_ID2", "", "", "", "", "", ""
   "Поиск", "Поиск", "Фриц", "Фриц", ":math:`\varphi`", ":math:`\varphi`", "ффак", "ффак", "если q", ""

If
node_ID
=
0
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "XM", "XM", "YM", "YM", "ZM", "ZM", "", "", "", ""

If
node_ID
≠
0
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "Масса", "Масса", "VX0", "VX0", "VY0", "VY0", "VZ0", "VZ0", "", ""

If
тип
is
PLANE
,
КИЛ
,
PARAL
.
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "XM1", "XM1", "YM1", "YM1", "ZM1", "ZM1", "", "", "", ""

If
тип
is
PARAL
.
.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "XM2", "XM2", "YM2", "YM2", "ZM2", "ZM2", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "тип", "Тип жесткой стены   ключевое слово. (см. таблицу ниже)", ""
   "rwall_ID", "Жесткая стена   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта.(Целое число, максимум 10   цифры)", ""
   "rwall_title", "Жесткая стена   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "node_ID", "Идентификатор узла (перемещающийся   жесткая стена).(Целое число)", ""
   "Слайд", "Скользящий флаг. = 0 Раздвижной = 1 Связанный = 2 Скольжение с трением (Целое число)", ""
   "grnd_ID1", "Определение группы узлов   вторичные узлы, добавляемые к жесткому   стена.(Целое число)", ""
   "grnd_ID2", "Определение группы узлов   вторичные узлы, которые необходимо удалить из жесткого   стена.(Целое число)", ""
   "Поиск", "Расстояние для вторичного   поиск.(Реал)", ":math:`[m]`"
   "Фриц", "Трение.(Реальное)", ""
   ":math:`\varphi`", "Диаметр   сфера.(Реал)", ":math:`[m]`"
   "ффак", "Фактор фильтрации.   значение по умолчанию зависит от флага ifq   (Реал)", ""
   "если q", "Флаг фильтрации. 5  = 0 (по умолчанию) Фильтр не используется. = 1   :math:`ffac=\alpha`  , простая фильтрация   значение от 0 до 1. = 2 ffac =N, время   шаги по применению фильтра. = 3 ffac=частота, отсечка   частота фильтрации. По умолчанию = 0 (целое число)", ""
   "XM", "Координата X   М.(Реал)", ""
   "YM", "Координата Y   М.(Реал)", ""
   "ZM", "Координата Z   М.(Реал)", ""
   "Масса", "Масса жесткой стены.   8Если масса не введена, жесткая   стена будет иметь постоянную наложенную   скорость.(Реальная)", ":math:`[kg]`"
   "VX0", "Начальная скорость в X   направление.(Реальное)", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
   "VY0", "Начальная скорость в Y   направление.(Реальное)", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
   "VZ0", "Начальная скорость по Z   направление.(Реальное)", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
   "XM1", "Координата X   М1.(Реал)", ""
   "YM1", "Координата Y   М1.(Реал)", ""
   "ZM1", "Координата Z   М1.(Реал)", ""
   "XM2", "Координата X   М2.(Реал)", ""
   "YM2", "Координата Y   М2.(Реал)", ""
   "ZM2", "Координата Z   М2.(Реал)", ""

Тип жесткой стены
-----------------

Тип
Описание
PLANE
:math:`\bar{\infty}`
самолет
КИЛ
:math:`\bar{\infty}`
Цилиндр диаметром
:math:`\varphi`
SPHER
Сфера диаметра
:math:`\varphi`
PARAL
Параллелограмм
Тип поверхностного ввода
------------------------

Тип
Описание
PLANE
MM1 определяет нормальное направление

.. image:: images/rwall_starter_r_rwall_lagmul_plane2.png
   :alt: rwall_lagmul_plane2

КИЛ
MM1 определяет ось цилиндра

.. image:: images/rwall_starter_r_rwall_cyl.png
   :alt: rwall_cyl

SPHER
М — центр сферы

.. image:: images/rwall_starter_r_rwall_spher.png
   :alt: rwall_spher

PARAL
:math:`MM1`
и
:math:`MM2`
определить параллелограмм

.. image:: images/rwall_starter_r_rwall_paral.png
   :alt: rwall_paral

Комментарии
-----------

1. Первый ввод определяет жесткую стену 
 координаты одной точки M или node_ID в случае движущейся твердой стены.
2. Следующим входом является координата 
 точка М1 и, возможно, точка М2 (в случае движущейся стены М1 и М2 имеют одинаковые значения). 
 движение как node_ID).
3. Вторичные узлы жесткой стены могут 
 определяться как группа узлов и/или как узлы, первоначально находящиеся на расстоянии менее 
 расстояние (Dsearch) от 
 жесткая стена.
4. Опция фрикционной фильтрации доступна только 
 Доступен для слайдов с жесткой стенкой с трением (Slide 
 =2).
5. Флаг фильтрации
  если бы
  Если ifq ≠ 0, 
 Тангенциальные силы (трения) в каждом вторичном контактирующем узле фильтруются 
 используя простое правило:
  :math:`F_{Tf}=\alphaF_{T}(t)+(1−\alpha)F_{Tf}(t−dt)`
  Где,
  :math:`F_{Tf}`
  Фильтрованная тангенциальная сила.
  :math:`F_{T}(t)`
  Рассчитанная тангенциальная сила в момент времени t перед фильтрацией.
  :math:`F_{Tf}(t−dt)`
  Отфильтрованная тангенциальная сила на предыдущем временном шаге
  :math:`t`
  Текущее время моделирования
  :math:`dt`
  Текущий временной шаг моделирования
  :math:`\alpha`
  Коэффициент фильтрации
  Флаг ifq определяет метод фильтрации: 
 коэффициент α.
  Если еслиq = 1, 
 коэффициент фильтрации вводится вами напрямую: 
 :math:`\alpha=ffac`
  If
  если q
  =
  2
  , α соответствует уровню фильтрации 3 дБ для определяемых пользователем

                    частота (частота определяется количеством временных шагов):
  :math:`\alpha=\frac{2\pi}{N}`
  с 
 :math:`\frac{1}{freq}=T=Ndt` 
и 
 :math:`N=ffac`
  Если если 
 =3, α соответствует уровню фильтрации 3 дБ для 
 определяемая пользователем частота:
  :math:`\alpha=2\pidt⋅freq`
  Где,
  :math:`dt`
  Временной шаг
  :math:`freq`
  ффак
6. Сфера (SPHER) и параллелограмм

                (PARAL) не бесконечны. Для параллелограммов нормаль определяется

                    используя:
  :math:`MM1\timesMM2`
  а диаметр сферы определяется с помощью 
 :math:`\varphi` 
.
7. Узловая толщина вторичной жесткой стенки 
 узлы не учитываются.
8. Для перемещения жестких стен с 
 MASS=0 или пустое, жесткая стена будет 
 иметь постоянную заданную скорость, а не начальную скорость.