/SENSOR/HIC
============

/sensor/hic
----------------

Описание: Сенсоры, используемые для активации или деактивации объектов в соответствии с критериями повреждения головы (HIC).

Формат
------

.. code-block:: text

    /SENSOR/HIC/
    sens_ID/
    unit_ID
    sens_title
    T
    delay
    accel_ID
    DIR
    Period
    Value
    Gravity
    Tmin

Определение полей
-----------------

=============  ==============================================================  ========  ======================
Поле           Содержание                                                     Единицы   Пример
=============  ==============================================================  ========  ======================
sens_ID        Идентификатор сенсора.                                        Целое     Макс. 10 цифр
unit_ID        (Опционально) Идентификатор единицы.                          Целое     Макс. 10 цифр
sens_title     Название сенсора.                                             Символь.  Макс. 100 символов
Tdelay         Задержка во времени.                                          [с]       В действительных числах
accel_ID       Идентификатор акселерометра.                                  Целое     
gauge_ID       Идентификатор датчика.                                        Целое     
DIR            Направление силы.                                             Целое     
               = R (По умолчанию) Результирующее
               = X Направление X
               = Y Направление Y
               = Z Направление Z
Period         Временное окно для HIC.                                       [с]       По умолчанию 0.036
Value          Пороговое значение HIC.                                       Реал      По умолчанию 1E20
Gravity        Временное окно для HIC.                                       [м/с^2]   По умолчанию 9.80665
Tmin           Минимальная продолжительность времени до активации при        [с]       3
               достижении критерия.
=============  ==============================================================  ========  ======================

Комментарий
-----------

Сенсоры могут использоваться для активации подушек безопасности, наложенных сил, давлений и фиксированных скоростей. Сенсоры могут также активировать или деактивировать элементы: кирпич, квадрат, оболочку, распорку, балку, пружину или 3N оболочку с помощью /ACTIV.

Для сенсоров типа HIC критерий вычисляется по формуле:

.. math::

    HIC_{Period} = \max \left\{ (t_2 - t_1) \left[ \frac{1}{t_2 - t_1} \int_{t_1}^{t_2} a(t) dt \right]^{2.5} \right\}

при условии, что (t_2 - t_1) < Period и a(t) = \frac{\text{ускорение}(t)}{\text{гравитация}}.

Сенсор активируется, когда HIC_{Period} > value после Tmin.

Дополнительная информация
-------------------------

- RD-E: 1200 Прыгающий велосипед
- RD-E: 2700 Удары футбольного мяча
- RD-E: 5500 Инициализация и влияние вращения лопасти вентилятора