/SENSOR/INTER
================

Radioss 2025.1

.. contents::
   :local:

Описание
--------

`/SENSOR/INTER` - Ключевое слово блокового формата, описывающее датчики, которые используются для активации или деактивации объекта в зависимости от интерфейсной силы.

Формат
------

```
/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID/sens_title
T_delay/int_ID/DIR/Fmin/Fmax/T_min/F_cut
```

Определение полей
-----------------

.. list-table::
   :header-rows: 1

   * - Поле
     - Описание
     - Единица СИ
     - Пример
   * - `sens_ID`
     - Идентификатор сенсора. 
       (Целое число, максимум 10 знаков)
     - 
     - 
   * - `unit_ID` (опционально)
     - Идентификатор единицы.
       (Целое число, максимум 10 знаков)
     - 
     - 
   * - `sens_title`
     - Название сенсора.
       (Строка, максимум 100 символов)
     - 
     - 
   * - `T_delay`
     - Временная задержка.
       (Реальное число)
     - [с]
     - 
   * - `int_ID`
     - Идентификационный номер интерфейса или подинтерфейса.
       (Целое число)
     - 
     - 
   * - `DIR`
     - Направление силы.
       - пусто: Активация при первой силе
       - `FN`: Нормальная сила
       - `FT`: Тангенциальная сила
     - 
     - 
   * - `Fmin`
     - Минимальная сила.
       По умолчанию = 0 (Реальное число, максимум 20 полей)
     - [Н]
     - 
   * - `Fmax`
     - Максимальная сила.
       По умолчанию = 0 (Реальное число, максимум 20 полей)
     - [Н]
     - 
   * - `T_min`
     - Минимальная продолжительность времени перед активацией, когда критерий достигнут.
       (Реальное число)
     - [с]
     - 
   * - `F_cut`
     - Частота отсечения.
       A 4-полюсный фильтр Баттерворта используется.
       (Реальное число)
     - [Hz]
     - 

Комментарии
---------

- Датчики могут использоваться для активации подушек безопасности, приложенных сил, давлений и фиксированных скоростей.
- Датчики могут активировать или деактивировать такие элементы, как brick, quad, shell, truss, beam, spring или 3N Shell с помощью `/ACTIV`.
- Для типа сенсора `INTER`:
  - Сенсор активируется, когда обнаруживается контакт на интерфейсе, и выполнены следующие критерии силы:
    - `F_cont < Fmin` или `F_cont > Fmax` в течение `T_min`
  - `Dir` определяет направление силы:
    - `FN`: Нормальная сила
    - `TF`: Тангенциальная сила
  - Сенсор деактивируется, если контакт теряется
  - Если нет удара в течение времени, равного `T_delay` (строка 3), сенсор деактивируется.
  - Сенсор используется для одного интерфейса или подинтерфейса. Можно использовать несколько сенсоров типа `INTER`.

.. figure:: ./media/ed773a68_clip0133_zoom59.png
   :align: center

- Для достижения фильтрации класса 1000 SAE, рекомендованное значение для `F_cut` составляет 1650 Гц (1.65 мс^-1). Применение фильтра помогает предотвратить неправильную активацию сенсора на основе силы из-за локального пика силы. Другой способ избежать это - использовать малое значение для `T_min`.

См. также
--------

- RD-E: 1200 Прыгающий велосипед
- RD-E: 2700 Удары футбольного мяча
- RD-E: 5500 Инициализация вращения лопасти вентилятора и удар