/SENSOR/NIC_NIJ
===============

Radioss 2025.1
--------------

Описание
--------

Блоковый формат ключевого слова. Описывает датчики, основанные на критериях травм шеи (NIC), которые используются для активации или деактивации объекта в соответствии с определенными характеристиками.

Этот датчик основан на критерии травмы шеи Nij, разработанном Национальной администрацией безопасности дорожного движения США (NHTSA). Он использует силы и моменты, вычисленные в пружине, к которой он прикреплен. Сила натяжения или сжатия по оси комбинируется с изгибным моментом при сгибании или разгибании и сравнивается с заданным критическим значением (`Nij_max`).

Формат
------

```
/SENSOR/NIC_NIJ/sens_ID/unit_ID sens_title T delay Nij_max Fint_tension Fint_compression Mint_flexion Mint_extension Spring_ID Skew_ID Axial_dir Bend_dir T_min α CFC
```

Определение
-----------

+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| Поле              | Содержимое                                                | Пример в СИ единицах      |
+===================+==========================================================+===========================+
| `sens_ID`         | Идентификатор датчика.                                    | (Целое число, максимум 10 |
|                   |                                                          | цифр)                     |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `unit_ID`         | (необязательно) Идентификатор единицы.                    | (Целое число, максимум 10 |
|                   |                                                          | цифр)                     |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `sens_title`      | Название датчика.                                         | (Символ, максимум 100     |
|                   |                                                          | символов)                 |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `T_delay`         | Задержка времени.                                         | По умолчанию = 0.0 [с]    |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Nij_max`         | Предел значения `Nij`.                                    | По умолчанию = 1.0        |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Fint_tension`    | Критическая сила натяжения по оси.                        | По умолчанию = 6806.0 [Н] |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Fint_compression`| Критическая сила сжатия по оси.                           | По умолчанию = 6160.0 [Н] |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Mint_flexion`    | Критический изгибающий момент при флексии.                | По умолчанию = 310.0 [Н.м]|
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Mint_extension`  | Критический изгибающий момент при экстензии.              | По умолчанию = 135.0 [Н.м]|
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Spring_ID`       | Идентификатор пружинного элемента.                        | (Целое число)             |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Skew_ID`         | Идентификатор системы наклона.                            | По умолчанию = система нак|
|                   |                                                          | лона, прикрепленная к сво |
|                   |                                                          | йству пружины.            |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Axial_dir`       | Направление осевой силы.                                  | По умолчанию = Z (Текст)  |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `Bend_dir`        | Направление изгибающего момента.                          | По умолчанию = Y (Текст)  |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `T_min`           | Минимальная длительность времени до активации             | По умолчанию = 0.0 [с]    |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `α`               | Константа фильтра.                                        | По умолчанию = 2.0775     |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+
| `CFC`             | Частотный класс фильтрации каналов.                       | По умолчанию = 600 [Гц]   |
+-------------------+----------------------------------------------------------+---------------------------+

Комментарии
-----------

Критерий травмы шеи `Nij` вычисляется по формуле:

.. math:: 
   \text{NIJ} = \frac{F_z}{F_{int}} + \frac{M_y}{M_{int}}

где:

- `F_z`: Соответствующая осевая сила.
- `M_y`: Соответствующий изгибающий момент.

Идентификатор пружины, из которой будут вычисляться силы и моменты (выберите пружину, соответствующую датчику верхней части шеи манекена). Предполагается, что моделирование пружины для датчика верхней части шеи манекена является пружиной типа TYPE8 с локальной системой координат наклона (в свойстве), которая ориентирована в соответствии со стандартной ориентацией.

Если пружина, указанная в датчике, ориентирована в соответствии со стандартной ориентацией, `Axial_dir` и `Bend_dir` не нужно определять.

Сила `F_z` и момент `M_y`, используемые в уравнении (1), фильтруются в соответствии с SAE J211-1, используя фильтр CFC-600. `CFC` и `α` можно настроить для других фильтров CFC. Поскольку фильтр в прямом-назад направлении рассчитывается во время выполнения, его выход задерживается на несколько циклов.

Стандартизированная ориентация (SAE J211-1):

- Положительная ось X направлена от задней к передней части манекена.
- Положительная ось Y направлена от левой стороны манекена к правой.
- Положительная ось Z направлена сверху вниз.

Этот датчик может использоваться для завершения симуляции при определенных условиях с использованием ключевого слова `Engine` /STOP/LSENSOR.