=============
/SENSOR/RBODY
=============

Ключевое слово формата блока Описывает датчики, используемые для активации или 
 деактивировать объект в соответствии с силой твердого тела.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/RBODY/sens_ID/unit_ID"
   "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title"
   "Задержка", "Задержка", "", "", "", "", "", "", "", ""
   "rbody_ID", "DIR", "Fмин", "Fмин", "Fмакс.", "Fмакс.", "Тмин", "Тмин", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Единица СИ   Пример"
   :widths: 33, 33, 33

   "sens_ID", "Датчик   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "sens_title", "Датчик   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "Задержка", "Время   задержка.(Реальная)", ":math:`[s]`"
   "rbody_ID", "Твердое тело   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "DIR", "Направление силы.   пустой Активация при первой силе или моменте =ТФ Общая сила = ТМ Общий момент  (Целое число)", ""
   "Fмин", "Минимум   Force.Default = 0 (реальное, максимум 20 полей)", ":math:`[N]`"
   "Fмакс.", "Максимум   Force.Default = 0 (реальное, максимум 20 полей)", ":math:`[N]`"
   "Тмин", "Минимальная продолжительность времени   перед активацией, когда критерии достигнуты.   (Настоящий)", ":math:`[s]`"

Комментарии
-----------

1. Датчики могут использоваться для 
 активировать подушки безопасности, приложенные силы, давления и фиксированные скорости.
2. Датчики могут использоваться для 
 активируйте или деактивируйте эти элементы: кирпич, четверик, оболочка, ферма, балка, пружина 
 или 3N Shell с /ACTIV.
3. Для типа датчика
  RBODY
  :
  Датчик активируется, когда сила в жестком

                        кузов удовлетворяет критериям:
  - :math:`F_{RBODY}<F_{min}`
    or
    :math:`F_{RBODY}>F_{max}`
    в течение
    T
    мин
  Реж.
  определяет выходную силу или момент для

                        монитор:
  TF
  Общая сила
  TM
  Общий момент