===========
/SENSOR/VEL
===========

Ключевое слово формата блока Описывает датчик, активируемый при изменении скорости 
 выбранный узел достигает заданного предельного значения.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID", "/SENSOR/VEL/sens_ID/unit_ID"
   "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title", "sens_title"
   "Задержка", "Задержка", "", "", "", "", "", "", "", ""
   "node_ID", "Вмакс", "Вмакс", "Fcut", "Fcut", "", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Единица СИ   Пример"
   :widths: 33, 33, 33

   "sens_ID", "Датчик   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "sens_title", "Датчик   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "Задержка", "Задержка времени. По умолчанию   = 0,0 (Реальный)", ":math:`[s]`"
   "node_ID", "Эталонный узел   идентификатор.(Целое число)", ""
   "Вмакс", "Максимальная скорость.   (Настоящий)", ":math:`[\frac{m}{s}]`"
   "Fcut", "Частота фильтрации   фильтр нижних частот для узловой скорости.(Реальный)", ":math:`[Hz]`"

Комментарии
-----------

1. Датчик активируется, когда 
 узловая скорость больше, чем Vmax и по истечении времени Tdelay.