=========
/SKEW/FIX
=========

Ключевое слово формата блока Описывает кадры с фиксированным перекосом.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID", "/SKEW/FIX/skew_ID/unit_ID"
   "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title"
   "Ox", "Ox", "Oy", "Oy", "Oz", "Oz", "", "", "", ""
   "X1", "X1", "Y1", "Y1", "Z1", "Z1", "", "", "", ""
   "X2", "X2", "Y2", "Y2", "Z2", "Z2", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "skew_ID", "Идентификатор отклонения. Этот идентификатор   должен отличаться от всех кадров (/FRAME/FIX)   идентификаторы(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "skew_title", "Перекос названия.(Персонаж,   максимум 100 символов)", ""
   "Ox", "Координата X перекоса   происхождение О'.(Реал)", ":math:`[m]`"
   "Oy", "Координата перекоса по оси Y   происхождение О'.(Реал)", ":math:`[m]`"
   "Oz", "Координата Z перекоса   происхождение О'.(Реал)", ":math:`[m]`"
   "X1", "X-компонент перекоса   :math:`Y'`   ось.(Реальная)", ""
   "Y1", "Y-компонент перекоса   :math:`Y'`   ось.(Реальная)", ""
   "Z1", "Z-компонент перекоса   :math:`Y'`   ось.(Реальная)", ""
   "X2", "X-компонент перекоса   :math:`Z'`   ось.(Реальная)", ""
   "Y2", "Y-компонент перекоса   :math:`Z'`   ось.(Реальная)", ""
   "Z2", "Z-компонент перекоса   :math:`Z'`   ось.(Реальная)", ""

Комментарии
-----------

1. Для фиксированных перекосов используется следующая система перекосов:

                фиксирован и определяется
  :math:`Y'`
  и
  :math:`Z'`
  . Могут быть заданы векторы произвольной длины.
2. Для фиксированного перекоса входные данные
  :math:`Y'`
  ось и
  :math:`Z'`
  ось, но
  :math:`X^{′}`
  ось вычисляется как:
  :math:`X^{′}=Y'\LambdaZ'`
  :math:`Y'` 
 пересчитывается как:
  :math:`Y^{″}=Z^{′}\LambdaX^{′}`
3. Новый фиксированный перекос определяется формулой
  :math:`X^{′}`
  ,
  :math:`Y^{″}`
  и
  :math:`Z'`
  .
4. Перекос начала координат O' полезен, когда

                определение некоторого условия относительно перекоса в цилиндрической системе координат.
  .. image:: images/skew_fix_starter_r_fixed_skew_frame.png
     :alt: fixed_skew_frame
     *(Рисунок 1.)*