==========
/SKEW/MOV2
==========

Ключевое слово формата блока Описывает движущуюся локальную систему координат.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID", "/SKEW/MOV2/skew_ID"
   "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title", "skew_title"
   "node_ID1", "node_ID2", "node_ID3", "", "", "", "", "", "", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "skew_ID", "Перекос   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "skew_title", "Перекос названия.(Персонаж,   максимум 100 символов)", ""
   "node_ID1", "Идентификатор узла   N1.(Целое число)", ""
   "node_ID2", "Идентификатор узла   N2.(Целое число)", ""
   "node_ID3", "Идентификатор узла   N3.(Целое число)", ""

Комментарии
-----------

1. Перемещение перекоса определяет локальное 
 система координат, определяемая тремя узлами. В каждый момент времени фактическая ориентация 
 перекос пересчитывается в соответствии с фактическим положением этих узлов.
2. В 3D перекос определяется как:
  node_ID1 и node_ID2 определяют 
 :math:`Z'`
  node_ID1 и node_ID3 определяют 
 :math:`X"`
  :math:`Y'=Z^{′}\LambdaX"`
  :math:`X'=Y'\LambdaZ'`
3. При определении некоторых условий с помощью

                    относительно перекоса в цилиндрической системе координат ось

                    предполагается, что цилиндрическая система координат проходит через узел
  N
  1
  .
  .. image:: images/skew_mov2_starter_r_starter_frame_move2d.png
     :alt: starter_frame_move2D
     *(Рисунок 1.)*