/SLIPRING/SHELL
==================

Define a 2D slipring for seatbelt elements, определяемых с помощью 
/MAT/LAW119 и /PROP/TYPE9.

Формат
------

.. code-block:: text

    /SLIPRING/SHELL
    / slipring_ID / unit_ID slipring_title
    El_Gr1 El_Gr2 Gr_Nod Sens_ID Fl_flag Ed_factor
    fct_ID1 fct_ID2 Fric_d Xscale1 Yscale2 Xscale2
    fct_ID3 fct_ID4 Fric_s Xscale3 Yscale4 Xscale4

Определение
-----------

+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Поле         | Содержимое                                                          |
+==============+=====================================================================+
| slipring_ID  | Идентификатор скольжения (Целое, максимум 10 знаков)                |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| unit_ID      | (Опционально) Идентификатор единицы (Целое, максимум 10 знаков)     |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| slipring_title | Название скользящего кольца (Символы, максимум 100 символов)       |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| El_Gr1       | ID первой группы (или набора) элементов в скользящем кольце         |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| El_Gr2       | ID второй группы (или набора) элементов в скользящем кольце         |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Gr_Nod       | Группа закрепленных узлов                                           |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Sens_ID      | Идентификатор сенсора для блокировки скольжения.                    |
|              | = 0: скольжение разблокировано                                      |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Fl_flag      | Флаг направления скольжения:                                        |
|              | = 0 (по умолчанию): скольжение в обоих направлениях                 |
|              | = 1: скольжение от элементов El_Gr1 к El_Gr2                        |
|              | = 2: скольжение от элементов El_Gr2 к El_Gr1                        |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Ed_factor    | Фактор затухания для трения Кулона (Вещественное число)             |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| fct_ID1      | Идентификатор функции динамического коэффициента трения Кулона      |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| fct_ID2      | Идентификатор функции динамического коэффициента трения Кулона      |
|              | как функции нормальной силы                                         |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Fric_d       | Если fct_ID1 = 0: постоянный динамический коэффициент трения Кулона |
|              | Если fct_ID1 > 0: фактор масштабирования для функции fct_ID1        |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Xscale1      | Фактор масштабирования абсциссы для функции fct_ID1 (Вещественное   |
|              | число)                                                             |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Xscale2      | Фактор масштабирования абсциссы для функции fct_ID2 (Вещественное   |
|              | число)                                                             |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Yscale2      | Фактор масштабирования ординаты для функции fct_ID2 (Вещественное   |
|              | число)                                                             |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| fct_ID3      | Идентификатор функции статического коэффициента трения Кулона       |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| fct_ID4      | Идентификатор функции статического коэффициента трения Кулона       |
|              | как функции нормальной силы                                         |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Fric_s       | Если fct_ID3 = 0: постоянный статический коэффициент трения Кулона  |
|              | Если fct_ID3 > 0: фактор масштабирования для функции fct_ID3        |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Xscale3      | Фактор масштабирования абсциссы для функции fct_ID3 (Вещественное   |
|              | число)                                                             |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Yscale4      | Фактор масштабирования ординаты для функции fct_ID4 (Вещественное   |
|              | число)                                                             |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+
| Xscale4      | Фактор масштабирования абсциссы для функции fct_ID4 (Вещественное   |
|              | число)                                                             |
+--------------+---------------------------------------------------------------------+

Комментарии
------------

Опция /SLIPRING/SHELL является расширением для оболочечных элементов ремней безопасности от /SLIPRING/SPRING. Она может рассматриваться как последовательность /SLIPRING/SPRING. Параметры почти одинаковы, поэтому для более подробного объяснения параметров, обновления скользящего кольца во время запуска, блокировки и трения обратитесь к /SLIPRING/SPRING.

Опция /SLIPRING/SHELL может быть подключена только к оболочечным элементам ремней безопасности, использующим материал ремня безопасности (/MAT/LAW119 (SH_SEATBELT)).

Опция /SLIPRING/SHELL определяется двумя группами оболочечных элементов, первоначально подключенными к скользящему кольцу, El_Gr1 и El_Gr2, и группой узлов Gr_Nod, используемой для определения положения скользящего кольца. Общий узел между элементами El_Gr1 и El_Gr2 должен находиться в том же положении, что и Gr_Nod.

.. figure:: ./media/slipring_shell.png

Скользящее кольцо должно быть представлено линией; следовательно, узлы Gr_Nod должны быть выровнены и не могут быть узлами оболочечных элементов ремней безопасности. Все узлы Gr_Nod должны принадлежать одному жесткому телу или граничному условию (все степени свободы фиксированы).

В любой момент времени общие узлы оболочечных элементов ремней безопасности кинематически привязаны к соответствующим закрепленным узлам. Никакие другие кинематические условия не могут применяться к этим узлам.

Оболочечные элементы, подключенные к скользящему кольцу, деактивируются и активируются повторно, когда они выходят за пределы скользящего кольца. Активация/деактивация оболочечных элементов происходит постепенно, и фактор масштабирования, вычисляемый из расстояния между оболочечным элементом и скользящим кольцом, применяется к напряжениям.

2D ремни безопасности используют /PROP/TYPE9 (SH_ORTH) с IP = 24 и Iskew > 0.