/TH/ACCEL
=====================

Radioss 2025.1

Этот раздел описывает временную историю для акселерометров.

Формат
------

```
/TH/ACCEL
/thgroup_ID  thgroup_name  var_ID1  var_ID2  ...  var_ID10
Obj_ID1  Obj_ID2  ...  Obj_ID10
```

**Определение полей**

- **thgroup_ID**: Идентификатор группы TH. (Integer, максимум 10 символов)
- **thgroup_name**: Название группы TH. (Character, максимум 100 символов)
- **var_ID1, ..., n**: Переменные, сохраняемые для TH (см. таблицу ниже). (Character, максимум 8 символов)
- **Obj_ID1, ..., n**: Идентификаторы объектов для сохранения. Если Obj_ID1=0, все объекты в модели добавляются в временную историю. (Integer)

**TH Выходной ключевое слово и переменные**

- **Ключевое слово**: ACCEL
- **Сохраненные объекты**: Акселерометр
- **Переменные**: AX, AY, AZ, WX, WY, WZ

**Доступные переменные - Часть 2**

- **Ключевое слово**: ACCEL
- **Группа переменных**: DEF, W
- **Сохраненные TH переменные**: AX, AY, AZ, WX, WY, WZ

**Выходные данные для акселерометра**

- **AX**: Ускорение в направлении X
- **AY**: Ускорение в направлении Y
- **AZ**: Ускорение в направлении Z
- **WX**: Интеграл ускорения в направлении X
- **WY**: Интеграл ускорения в направлении Y
- **WZ**: Интеграл ускорения в направлении Z

Пусть \(\gamma_g\) - вектор узлового ускорения, выраженный в глобальной системе координат, \(\gamma_s\) - вектор узлового ускорения, проектированный на подвижную систему координат.

Пусть \(\nu_g\) - вектор узловой скорости, выраженный в глобальной системе координат, \(\nu_s\) - вектор узловой скорости, проектированный на подвижную систему координат.

Пусть \(R(t)\) - матрица ориентации системы координат в момент времени \(t\),

\[
  \gamma_s = R(t) \cdot \gamma_g
\]
\[
  \nu_s = R(t) \cdot \nu_g
\]

Дифференцирование \(\nu_s\) по времени:

\[
  \frac{d\nu_s}{dt} = \frac{dR}{dt}\nu_g + R\frac{d\nu_g}{dt} = \frac{dR}{dt}\nu_g + R\gamma_g = \frac{dR}{dt}\nu_g + \gamma_s
\]

Это показывает, что дифференцирование узловой скорости, проектированной на подвижную систему координат, \(\nu_s\), не даёт эквивалентного результата узловому ускорению, проектированному на подвижную систему координат, \(\gamma_s\).

Вектор WX, WY и WZ, доступный для вывода в акселерометре:

\[
  w = \int_{0}^{t} \gamma_s(u) \, du
\]

Дифференцирование этого вывода даст значение узлового ускорения \(\gamma_s\), проектированного на подвижную систему координат; интегрирование-дифференцирование действует как другой фильтр, отличный от 4-полюсного Баттерворта, который используется в акселерометре и вычисляет фильтрованные ускорения AX, AY и AZ.

Комментарии
-----------

Доступные выходные данные перечислены в двух таблицах выше. В первой таблице перечислены TH-переменные. Если запрашивается TH-переменная, эта переменная записывается. Во второй таблице перечислены группы переменных. Если запрашивается группа переменных, все связанные TH-переменные записываются сразу.