=========
/TH/RBODY
=========

Ключевое слово формата блока Запрос вывода временной диаграммы для жесткого 
 тела.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID", "/TH/RBODY/thgroup_ID"
   "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name", "thgroup_name"
   "var_ID1", "var_ID2", "var_ID3", "var_ID4", "var_ID5", "var_ID6", "var_ID7", "var_ID8", "var_ID9", "var_ID10"
   "Obj_ID1", "Obj_ID2", "Obj_ID3", "Obj_ID4", "Obj_ID5", "Obj_ID6", "Obj_ID7", "Obj_ID8", "Obj_ID9", "Obj_ID10"

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "thgroup_ID", "ТД   идентификатор группы.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "thgroup_name", "ТД   имя группы.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "var_ID1,   ...н", "Переменные сохранены для   ТЭН. См. раздел «Вывод для твердого тела», «Группы выходных переменных для твердых тел» и «Вывод, рассчитанный с помощью HyperGraph при чтении файла T01». (Символ, максимум 8 символов).", ""
   "Obj_ID1,   ...н", "Идентификатор(ы) твердого тела   быть сохраненным. Если Obj_ID1   =0, все объекты, доступные в модели,   добавлено в историю времени.(Целое число)", ""

Выход для твердого тела
-----------------------

- FX: сила в направлении X
- FY: сила в направлении Y
- FZ: сила в направлении Z
- MX: момент в направлении X
- MY: момент в направлении Y
- MZ: момент в направлении Z
- RX: вращение в направлении X
- RY: вращение в направлении Y
- RZ: вращение в направлении Z

Только для интерфейса TYPE14 и TYPE15 (гиперэллипсоидная поверхность Madymo)
6
- FXI: сила в направлении X
- К вашему сведению: сила в направлении Y
- FZI: сила в направлении Z
- MYI: момент в направлении Y
- MZI: момент в направлении Z
- MXI: момент в направлении X

Группы выходных переменных для твердых тел
------------------------------------------

- DEF: Выходной эффект, финансовый год, 
 ФЗ, МХ, МОЙ, 
 МЗ, RX, RY, 
 РЗ
- F: Выход FX, FY, 
 ФЗ
- М: выход MX, MY, 
 МЗ
- R: Выход RX, RY, 
 РЗ
- FI: Выход FXI, 
 К вашему сведению, ФЗИ
- МИ: Выход MXI, 
 МИИ, МЗИ

Выходные данные, рассчитанные HyperGraph при чтении T01 
 Файл
--------------------------------------------------------------

- TF
  : величина силы – вычисляется в
  HG
  as:
  :math:`\sqrt{FX^{2}+FY^{2}+FZ^{2}}`
- TM
  : величина момента – вычисляется в
  HG
  as:
  :math:`\sqrt{MX^{2}+MY^{2}+MZ^{2}}`
- R
  : величина вращения – вычисляется в
  HG
  as:
  :math:`\sqrt{RX^{2}+RY^{2}+RZ^{2}}`
- FI
  : величина силы – вычисляется в
  HG
  as:
  :math:`\sqrt{FXI^{2}+FYI^{2}+FZI^{2}}`
- MI
  : величина момента – вычисляется в
  HG
  as:
  :math:`\sqrt{MXI^{2}+MYI^{2}+MZI^{2}}`

.. note::

   Дополнительные переменные вычисляются правильно, только если они запрошены. 
    переменные для вычислений сохраняются в TH. Например, ТФ 
    рассчитывается правильно, только если FX, FY или 
    ФЗ просят вас сохранить.

Комментарии
-----------

1. Конкретный ТД 
 могут быть запрошены выходные переменные или группы выходных переменных. 
 выведите все выходные переменные, перечисленные для этой группы.
2. Выходная частота временной диаграммы должна быть 
 введено в файл Engine с использованием /TFILE для файла истории времени 
 вывод или /ABF для Altair Binary 
 Форматирование вывода.
3. Файл истории времени 
 (*T01, *.thy) хранит импульсы и 
 вращательные импульсы. При чтении файла истории времени HyperGraph автоматически берет производную 
 импульсы для расчета сил и моментов. Если использовать результаты временной истории ASCII, силы и моменты будут 
 необходимо рассчитывать, взяв производную импульсов по сравнению с использованием 
 Сторонний инструмент.
4. Альтаир 
 двоичный формат (*.abf) содержит вывод сил и моментов 
 напрямую с Радиосс.
5. Расчет сил и моментов с помощью 
 производная импульсов, может привести к ненулевым значениям силы в момент времени = 0. Если 
 необходимо, вывод силы узловой анимации /ANIM/VECT/* может быть 
 постобработка.
6. ФИ, МИ, FXI, 
 К вашему сведению, ФЗИ, MXI, 
 MYI и MZI — силы, прикладываемые 
 интерфейсы TYPE14 или TYPE15 на поверхности конверта (при наличии).