=================
/TRANSFORM/MATRIX
=================

Ключевое слово формата блока С определяемой пользователем ортонормированной матрицей, групповым узлом 
 координата может быть преобразована (вращение, 
 трансляция и симметрия) в глобальной ссылке 
 система.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/MATRIX/transform_ID/unit_ID"
   "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title"
   "grnd_ID", "M11", "M11", "M12", "M12", "M13", "M13", "Tx", "Tx", "sub_ID"
   "", "M21", "M21", "M22", "M22", "M23", "M23", "Ty", "Ty", ""
   "", "M31", "M31", "M32", "M32", "M33", "M33", "Tz", "Tz", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "transform_ID", "Идентификатор преобразования.(Целое число,   максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "transform_title", "Название трансформации.(Персонаж,   максимум 100 символов)", ""
   "grnd_ID", "Идентификатор группы узлов. 5 (целое число)", ""
   "Мидж", "Значение ортонормальной матрицы. По умолчанию =   0,0 (Реал)", ""
   "Tx", "Перевод по глобальному X   направление.(Реальное)", ":math:`[m]`"
   "Ty", "Перевод по глобальной оси Y   направление.(Реальное)", ":math:`[m]`"
   "Tz", "Перевод по глобальной Z   направление.(Реальное)", ":math:`[m]`"
   "sub_ID", "Подмодель   идентификатор.(Целое число)", ""

Комментарии
-----------

1. Переведенные координаты представляют собой матрицу, умноженную на исходную координату.

          плюс глобальный перевод, предоставленный
  T
  x
  ,
  T
  y
  и
  T
  z
  .
  .. image:: images/transform_matrix_starter_r_transform_matrix.png
     :alt: transform_matrix
     *(Рисунок 1.)*
  Матрица является ортонормированной, и с этой опцией она позволяет вращать координаты. 
 трансляция и симметрия, но не допускает масштабирования или сдвига.
2. Преобразование не может быть применено к узлу 
 группа и подмодель одновременно.
3. Если преобразование производится на 
 подмодель, все параметры этой подмодели 
 трансформировался.
4. Узел не может быть преобразован одновременно в 
 подмодель и группа узлов.
5. Преобразования, примененные к группам узлов 
 через grnd_ID преобразуются только узловые координаты. Направления материалов для ортотропных материалов и 
 граничные условия, такие как начальная скорость, вынужденное движение, не преобразуются. Чтобы 
 обеспечить полное преобразование, карта /TRANSFORM должна ссылаться 
 //SUBMODEL, а не группа узлов.