==============
/TRANSFORM/ROT
==============

Ключевое слово формата блока Определяет вращение группы узлов вокруг определенной оси, центра вращения и поворота. 
 угол.

Формат
------

.. csv-table::
   :header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
   :widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

   "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID", "/TRANSFORM/ROT/transform_ID/unit_ID"
   "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title", "transform_title"
   "grnd_ID", "X_point_1", "X_point_1", "Y_point_1", "Y_point_1", "Z_point_1", "Z_point_1", "node_ID1", "node_ID2", "sub_ID"
   "", "X_point_2", "X_point_2", "Y_point_2", "Y_point_2", "Z_point_2", "Z_point_2", "Угол", "Угол", ""

Определение
-----------

.. csv-table::
   :header: "Поле", "Содержание", "Пример единицы СИ"
   :widths: 33, 33, 33

   "transform_ID", "Трансформация   идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "unit_ID", "Идентификатор объекта.(Целое число, максимум 10 цифр)", ""
   "transform_title", "Трансформация   заголовок.(Символ, максимум 100 символов)", ""
   "grnd_ID", "Идентификатор группы узлов.   5 (целое число)", ""
   "X_point_1", "Координата X точки   1.По умолчанию = 0,0 (реальное)", ""
   "Y_point_1", "Координата точки Y   1.По умолчанию = 0,0 (реальное)", ""
   "Z_point_1", "Координата Z точки   1.По умолчанию = 0,0 (реальное)", ""
   "node_ID1", "Идентификатор узла   1.(Целое число)", ""
   "node_ID2", "Идентификатор узла   2.(Целое число)", ""
   "sub_ID", "Подмодель   идентификатор.(Целое число)", ""
   "X_point_2", "Координата X точки   2.По умолчанию = 0,0 (реальное)", ""
   "Y_point_2", "Координата точки Y   2.По умолчанию = 0,0 (реальное)", ""
   "Z_point_2", "Координата Z точки   2.По умолчанию = 0,0 (реальное)", ""
   "Угол", "Значение угла поворота (в   градусов).По умолчанию = 0,0 (реальный)", ":math:`[deg]`"

Комментарии
-----------

1. If
  node_ID
  1
  и
  node_ID
  2
  определены, вращение будет осуществляться вокруг вектора, определенного
  node_ID
  1
  и
  node_ID
  2
  . Центром вращения будет
  node_ID
  1
  . Если определен только один узел, отображается сообщение об ошибке.
  .. image:: images/transform_rot_starter_r_transform_rot_node.png
     :alt: transform_rot_node
     *(Рисунок 1.)*
  В противном случае вращение будет выполняться вокруг вектора, определенного формулой 
 point_1 и point_2. Центр 
 вращение будет point_1.
  .. image:: images/transform_rot_starter_r_transform_rot_point.png
     :alt: transform_rot_point
     *(Рисунок 2.)*
2. Преобразование не может быть применено 
 к группе узлов и подмодели одновременно.
3. Если преобразование выполнено 
 подмодель, все параметры этой подмодели преобразуются.
4. Узел не может быть преобразован 
 как в подмодели, так и в группе узлов.
5. Преобразования, примененные к узлу 
 группы через grnd_ID преобразуют только узловые координаты. Направления материалов для ортотропных 
 материалы и граничные условия, такие как начальная скорость, вынужденное движение, 
 не трансформируется. Чтобы обеспечить полную трансформацию, 
 Карта /TRANSFORM должна ссылаться на 
 //SUBMODEL, а не группа узлов.