/Joint

align

center

Jump to main content

Radioss 2025.1

Обзор

Radioss ® — это ведущий явный решатель конечных элементов для моделирования столкновений и ударов.

Кинематические ограничения

Radioss поддерживает несколько различных кинематических ограничений, которые в основном используются для наложения ускорения, скорости, перемещения или температуры на структуру или ограничения движения структуры. Они взаимно исключаются для каждой степени свободы (DOF). Две кинематические условия, примененные к одному узлу, могут быть несовместимыми.

Сложные соединения

/GJOINT

Этот ключевое слово определяет сложные (типа шестерни) соединения. Это ключевое слово недоступно для вычислений в режиме SPMD.

Формат

``` /GJOINT/type/joint_ID/unit_ID joint_title

node_ID0 Fscale V Mass Inertia node_ID1 node_ID2 node_ID3 Mass1 Inertia1 r1x r1y r1z Mass2 Inertia2 r2x r2y r2z Mass3 Inertia3 r3x r3y r3z

```

Определения

node_ID0 | Основной узел (позиционный узел). | (Целое число) |

Типы сложных соединений

  • GEAR ∞ вращающаяся шестерня

  • DIFF ∞ дифференциальная шестерня

  • RACK ∞ реечное и шестеренчатое соединение

Комментарии

Сложные соединения (типа шестерни) относятся к семейству кинематических ограничений, обрабатываемых методом множителей Лагранжа. Положение соединения определяется центральным узлом node_ID0, который соединяется с двумя или тремя вторичными узлами. Массы и инерции должны быть добавлены ко всем узлам. Рекомендуется помещать основной узел в центр масс соединения. Кинематические ограничения налагают зависимости между скоростями вторичных узлов.

Фигура 1

_images/clip0016-1.png

Скорости трансляции узлов соединения шестерен ограничены жестким связующим отношением. Для вращательных степеней свободы налагается коэффициент масштаба между скоростями узлов node_ID1 и node_ID2, измеренными в их локальных координатах.

Фигура 2

_images/clip0017.png

Вращательные скорости дифференциального соединения шестерен ограничены следующими соотношениями.

Фигура 3

_images/clip0018.png

Соединение “реечное и шестеренчатое” позволяет преобразовать вращательную скорость узла node_ID1 в трансляционную скорость узла node_ID2. Уравнения ограничений для этих скоростей:

node_ID3 требуется только для дифференциального соединения шестерён. Эта опция недоступна, если она применяется к узлу с нулевой массой или узлу с нулевой инерцией (кроме случая с узлом node_ID2 соединения типа GJOINT).

См. также

  • Имплицитные функции и совместимость