/FRAME/FIX

Ключевое слово формата блока Описывает кадры.

Формат

/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID	/FRAME/FIX/frame_ID/unit_ID
frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title
Ox	Ox	Oy	Oy	Oz	Oz
X1	X1	Y1	Y1	Z1	Z1
X2	X2	Y2	Y2	Z2	Z2

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
frame_ID	Система отсчета идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)
unit_ID	Идентификатор объекта.(Целое число, максимум 10 цифр)
frame_title	Система отсчета заголовок.(Символ, максимум 100 символов)
Ox	Координата X кадра происхождение О’.(Реал)	\([m]\)
Oy	Координата Y кадра происхождение О’.(Реал)	\([m]\)
Oz	Координата Z кадра происхождение О’.(Реал)	\([m]\)
X1	X-компонент оси кадра \(Y'\) .(Реал)
Y1	Компонент Y оси кадра \(Y'\) .(Реал)
Z1	Z-компонент оси рамы \(Y'\) .(Реал)
X2	X-компонент оси \(Z'\) .(Реал)
Y2	Компонент Y оси \(Z'\) .(Реал)
Z2	Z-компонент оси \(Z'\) .(Реал)

Комментарии

1. Идентификатор опорного кадра должен

отличаться от всех искаженных идентификаторов.

2. Система отсчета фиксирована и ее

   направления определяются

\(Y'\) и \(Z'\) . Могут быть заданы векторы произвольной длины.

3. Ввод

\(Y'\) ось и \(Z'\) ось, но \(X^{′}\) ось вычисляется как: \(X^{′}=Y'\LambdaZ'\) \(Y'\)

пересчитывается как:

\(Y^{″}=Z^{′}\LambdaX^{′}\) Следовательно, новая система отсчета определяется формулой

\(X^{′}\)

,

\(Y^{″}\)

и

\(Z'\)

.