RWALL

Ключевое слово формата блока Описывает датчики, используемые для активации или: деактивировать объект в соответствии с силой жесткой стены.

Формат


/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/RWALL/sens_ID/unit_ID
sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title
Задержка	Задержка
rwall_ID	DIR	Fмин	Fмин	Fмакс.	Fмакс.	Тмин	Тмин

Определение

Поле	Содержание	Единица СИ Пример
sens_ID	Датчик идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)
unit_ID	(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)
sens_title	Датчик заголовок.(Символ, максимум 100 символов)
Задержка	Время задержка.(Реальная)	\([s]\)
DIR	Направление силы. = пусто Активация с первого раза = ФН Нормальная сила =FT Касательная сила =Х Сила в направлении X =Y Сила в направлении Y =Z Сила в направлении Z (Целое число)
Fмин	Минимум Force.Default = 0 (Реальный)	\([N]\)
Fмакс.	Максимум Force.Default = 0 (Реальный)	\([N]\)
Тмин	Минимальная продолжительность времени перед активацией, когда критерии достигнуты. (Настоящий)	\([s]\)

Комментарии

Датчики могут использоваться для

активировать подушки безопасности, приложенные силы, давления и фиксированные скорости.

Датчики могут использоваться для

активируйте или деактивируйте эти элементы: кирпич, четверик, оболочка, ферма, балка, пружина или 3N Shell с /ACTIV.

Для типа датчика

RWALL : Датчик активируется через один цикл после удара по

жесткая стена.
Датчик используется для одной жесткой стены. Вы можете использовать

несколько типов

RWALL датчики. .. image:: images/sensor_rwall_starter_r_clip0134_zoom59.png

alt

клип0134

(Рисунок 1.)

Датчик активируется при обнаружении контакта с жесткой стеной.

и выполняются следующие критерии силы:

\(F_{RWALL}<F_{min}\) or \(F_{RWALL}>F_{max}\) в течение T мин

Реж. определяет направление силы: FN Нормальная сила FT Касательная сила X Сила в направлении X Y Сила в направлении Y Z Сила в направлении Z Датчик отключается при потере контакта

Значения силы и момента

пределы компонентов в силовых датчиках (RWALL) могут быть положительные и отрицательные. Значения нормальной, касательной, полной силы и момента всегда позитивный.