/PROP/TYPE13 (SPR_BEAM)

Ключевое слово формата блока. Это свойство пружины типа балки работает как балка.

элемент с шестью независимыми режимами деформации. Этой весной приходится нелинейная жесткость, демпфирование и разная разгрузка. Деформация, сила и разрушение, основанное на энергии критерии имеются.

Формат

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

/PROP/TYPE13/prop_ID/unit_ID or /PROP/SPR_BEAM/prop_ID/unit_ID

prop_title

prop_title

prop_title

prop_title

prop_title

prop_title

prop_title

prop_title

prop_title

prop_title

Масса

Масса

Инерция

Инерция

Skew_ID

sens_ID

Исфлаг

Если не удалось

Иленг

Если2

Индекс нагрузки = 1: растяжение/сжатие

_images/prop_type13_spr_beam_starter_r_prop_type25_tension.png

K1

K1

C1

C1

A1

A1

B1

B1

D1

D1

fct_ID11

H1

fct_ID21

fct_ID31

fct_ID41

\(\delta_{min}^{1}\)

\(\delta_{min}^{1}\)

\(\delta_{max}^{1}\)

\(\delta_{max}^{1}\)

F1

F1

E1

E1

Аскаль1

Аскаль1

масштаб1

масштаб1

Индекс нагрузки=2: сдвиг XY

_images/prop_type13_spr_beam_starter_r_prop_type13_xy_shear.png

K2

K2

C2

C2

A2

A2

B2

B2

D2

D2

fct_ID12

H2

fct_ID22

fct_ID32

fct_ID42

\(\delta_{min}^{2}\)

\(\delta_{min}^{2}\)

\(\delta_{max}^{2}\)

\(\delta_{max}^{2}\)

F2

F2

E2

E2

Аскале2

Аскале2

Hscale2

Hscale2

Индекс нагрузки=3: сдвиг XZ

_images/prop_type13_spr_beam_starter_r_prop_type13_xz_shear.png

K3

K3

C3

C3

A3

A3

B3

B3

D3

D3

fct_ID13

H3

fct_ID23

fct_ID33

fct_ID43

\(\delta_{min}^{3}\)

\(\delta_{min}^{3}\)

\(\delta_{max}^{3}\)

\(\delta_{max}^{3}\)

F3

F3

E3

E3

Аскаль3

Аскаль3

Hscale3

Hscale3

Индекс нагрузки=4: кручение

_images/prop_type13_spr_beam_starter_r_prop_type25_torsion.png

K4

K4

C4

C4

A4

A4

B4

B4

D4

D4

fct_ID14

H4

fct_ID24

fct_ID34

fct_ID44

\(\theta_{min}^{4}\)

\(\theta_{min}^{4}\)

\(\theta_{max}^{4}\)

\(\theta_{max}^{4}\)

F4

F4

E4

E4

Аскаль4

Аскаль4

Hscale4

Hscale4

Индекс нагрузки = 5: изгиб Y

_images/prop_type13_spr_beam_starter_r_prop_type13_y_bend.png

K5

K5

C5

C5

A5

A5

B5

B5

D5

D5

fct_ID15

H5

fct_ID25

fct_ID35

fct_ID45

\(\theta_{min}^{5}\)

\(\theta_{min}^{5}\)

\(\theta_{max}^{5}\)

\(\theta_{max}^{5}\)

F5

F5

E5

E5

Аскаль5

Аскаль5

Hscale5

Hscale5

Индекс нагрузки=6: изгиб Z

_images/prop_type13_spr_beam_starter_r_prop_type13_z_bend.png

K6

K6

C6

C6

A6

A6

B6

B6

D6

D6

fct_ID16

H6

fct_ID26

fct_ID36

fct_ID46

\(\theta_{min}^{6}\)

\(\theta_{min}^{6}\)

\(\theta_{max}^{6}\)

\(\theta_{max}^{6}\)

F6

F6

E6

E6

Аскаль6

Аскаль6

Hscale6

Hscale6

\(v_{0}\)

\(v_{0}\)

\(\omega_{0}\)

\(\omega_{0}\)

Fcut

Fcut

Фгладкий

C1

C1

n1

n1

\(\alpha_{1}\)

\(\alpha_{1}\)

\(\beta_{1}\)

\(\beta_{1}\)

C2

C2

n2

n2

\(\alpha_{2}\)

\(\alpha_{2}\)

\(\beta_{2}\)

\(\beta_{2}\)

C3

C3

n3

n3

\(\alpha_{3}\)

\(\alpha_{3}\)

\(\beta_{3}\)

\(\beta_{3}\)

C4

C4

n4

n4

\(\alpha_{4}\)

\(\alpha_{4}\)

\(\beta_{4}\)

\(\beta_{4}\)

C5

C5

n5

n5

\(\alpha_{5}\)

\(\alpha_{5}\)

\(\beta_{5}\)

\(\beta_{5}\)

C6

C6

n6

n6

\(\alpha_{6}\)

\(\alpha_{6}\)

\(\beta_{6}\)

\(\beta_{6}\)

Определение

Поле

Содержание

Пример единицы СИ

prop_ID

Недвижимость идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)

unit_ID

Идентификатор единицы измерения.(Целое число, максимум 10 цифр)

prop_title

Недвижимость заголовок.(Символ, максимум 100 символов)

Масса

Масса (Реал)

\([kg]\)

Инерция

Весна инерция.(Реальная)

\([m^{2}kg]\)

Skew_ID

Система наклона идентификатор.(Целое число)

sens_ID

Идентификатор датчика. = 0 Весна активна. (Целое число)

Исфлаг

Флаг датчика. 3 =0 Пружинный элемент активируется при активации sens_ID и не может быть деактивирован. =1 Пружинный элемент деактивируется при активации sens_ID и не может быть деактивирован. =2 Соответствие состояний активированного или деактивированного элемента Spring состояние датчика и может переключаться вперед и назад. начальная длина пружины ( \(l_{0}\) ) основано на весне длина на момент активации. (Целое число)

Если не удалось

Критерии неудачи. = 0 Однонаправленные критерии. = 1 Разнонаправленные критерии. (Целое число)

Иленг

Ввод на единицу длины флаг. 4 5 = 0 Свойства Spring вводятся, как описано в таблица определений. = 1 Масса пружины и инерция указаны на единицу длины. Жесткость пружины является инженерной функцией. напряжение. (Целое число)

Если2

Флаг модели отказа. 7 = 0 (по умолчанию) Критерии перемещения и вращения. = 1 Критерии перемещения и вращения со скоростью эффект. = 2 Критерии силы и момента. = 3 Внутренние энергетические критерии. (Целое число)

Ki

Если fct_ID1i = 0: Жесткость при линейной нагрузке и разгрузке. Если fct_ID1i ≠ 0: Используется только в качестве разгрузочной жесткости для упругопластические пружины. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.(Реальная)

\([\frac{N}{m}]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([\frac{Nm}{rad}]\) если \(i\) = 4, 5, 6

Ci

Демпфирование. 1 \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.(Реальная)

\([\frac{Ns}{m}]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([\frac{Nms}{rad}]\) если \(i\) = 4, 5, 6

Ai

Нелинейная жесткость масштабный коэффициент функции. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 1,0 (Реальный)

\([N]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([Nm]\) если \(i\) = 4, 5, 6

Bi

Масштабный коэффициент для эффекты логарифмической скорости. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 0,0 (Реальный)

\([N]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([Nm]\) если \(i\) = 4, 5, 6

Di

Масштабный коэффициент для эффекты логарифмической скорости. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 1,0 (Реальный)

\([\frac{m}{s}]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([\frac{rad}{s}]\) если \(i\) = 4, 5, 6

fct_ID1i

Идентификатор функции определение нелинейной жесткости \(f()\) . 5 = 0 Линейная пружина жесткостью К. Если Привет=4: Функция определяет верхнюю кривую доходности. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.(Целое число)

Hi

Флаг пружинной закалки для нелинейная пружина. = 0 Эластичная пружина. = 1 Нелинейная упругопластическая пружина с изотропным закалка. = 2 Нелинейная упругопластическая пружина с несцепленной закалка. = 4 Нелинейная упругая пластиковая пружина с кинематикой закалка. = 5 Нелинейная упругопластическая пружина с нелинейным разгрузка. = 6 Нелинейная упругопластическая пружина изотропной закалки. и нелинейная разгрузка. = 7 Нелинейная упругая пластиковая пружина с резинкой гистерезис. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.(Целое число)

fct_ID2i

Идентификатор функции определение силы или момента как функции скорости пружины, \(g()\) . \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.(Целое число)

fct_ID3i

Идентификатор функции.Если Привет =4: Определяет нижнюю кривую доходности. Если Привет =5: определяет остаточное смещение или вращение против максимального смещения или вращения. Если Привет =6: определяет нелинейную разгрузку. кривая.Если Привет =7: Определяет нелинейную кривую разгрузки. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.(Целое число)

fct_ID4i

Идентификатор функции для нелинейное демпфирование, \(h()\) . \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.(Целое число)

\(\delta_{min}^{i}\)

Отрицательный перевод предел отказа. Если \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП.По умолчанию = -1030 (Реальный)

ЕслиНеудач2 = 0 или 1: отказ смещение.

\([m]\)

ЕслиНеудач2 = 2: Сила отказа.

\([N]\)

ЕслиНеудач2 = 3: Сбой внутренней энергии.

\([J]\)

\(\theta_{min}^{i}\)

Отрицательное вращение предел неудач. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = -1030 (Реальный)

ЕслиНеудач2 = 0, 1: Сбой вращение.

\([rad]\)

ЕслиНеудач2 = 2: Момент отказа.

\([N⋅m]\)

ЕслиНеудач2 = 3: Сбой внутренней энергии.

\([J]\)

\(\delta_{max}^{i}\)

Положительный перевод предел неудач. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП.По умолчанию = -1030 (Реальный)

ЕслиНеудач2 = 0 или 1: отказ смещение.

\([m]\)

ЕслиНеудач2 = 2: Сила отказа.

\([N]\)

ЕслиНеудач2 = 3: Сбой внутренней энергии.

\([J]\)

\(\theta_{max}^{i}\)

Положительное вращение предел неудач. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = -1030 (Реальный)

ЕслиНеудач2 = 0 или 1: отказ вращение.

\([rad]\)

ЕслиНеудач2 = 2: Момент отказа.

\([N⋅m]\)

ЕслиНеудач2 = 3: Сбой внутренней энергии.

\([J]\)

Fi

Масштабный коэффициент по оси абсцисс для функции демпфирования \(g\) и \(h\) . \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 1,0 (Реальный)

\([\frac{m}{s}]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([\frac{rad}{s}]\) если \(i\) = 4, 5, 6

Ei

Масштабный коэффициент по оси ординат для функция демпфирования \(g\) . \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.(Реальная)

\([N]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([Nm]\) если \(i\) = 4, 5, 6

Аскалей

Масштабный коэффициент по оси абсцисс для функция жесткости \(f\) . \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 1,0 (Реальный)

\([m]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([rad]\) если \(i\) = 4, 5, 6

Хскалей

Масштабный коэффициент по оси ординат для функция демпфирования \(h\) . \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 1,0 (Реальный)

\([N]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([Nm]\) если \(i\) = 4, 5, 6

\(v_{0}\)

Справочник переводной скорость.По умолчанию = 1,0 (Реальная)

\([\frac{m}{s}]\)

\(\omega_{0}\)

Справочный ротационный скорость.По умолчанию = 1,0 (Реальная)

\([\frac{rad}{s}]\)

Fcut

Снижение скорости деформации частота.По умолчанию = 1030 (Реальное)

\([Hz]\)

Фгладкий

Флаг скорости плавной деформации. = 0 (по умолчанию) Сглаживание скорости деформации неактивно. = 1 Сглаживание скорости деформации активно. (Целое число)

Ci

Коэффициент относительной скорости. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 0,0 (Реальный)

ЕслиНеудач2 = 0 или 1: Смещение при отказе или вращение.

\([m]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([rad]\) если \(i\) = 4, 5, 6

ЕслиНеудач2 = 2: Сила или момент разрушения.

\([N]\) если \(i\) = 1, 2, 3 \([N⋅m]\) если \(i\) = 4, 5, 6

ЕслиНеудач2 = 3: Коэффициент внутреннего отказа энергия.

\([J]\)

ni

Относительный показатель скорости. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 0,0 (Реальный)

\(\alpha_{i}\)

Масштабный коэффициент отказа. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 1,0 (Реальный)

\(\beta_{i}\)

Экспонента. \(i\) = 1, 2, 3 — перевод ГРИП. \(i\) = 4, 5, 6 — вращение ГРИП.По умолчанию = 2,0 (Реальный)

Пример (пружинная балка)

/UNIT/2

unit for prop

                  Mg                  mm                   s

#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

/PROP/TYPE13/1/2

spr_beam example

#               Mass             Inertia   skew_ID   sens_ID    Isflag     Ifail     Ileng    Ifail2

              2.7e-5                2e-4         0         0         0         0         0         0

#                 K1                  C1                  A1                  B1                  D1

                7e+4                   0                   0                   0                   0

# fct_ID11        H1  fct_ID21  fct_ID31  fct_ID41                    delta_min1          delta_max1

         0         0         0         0         0                             0                   0

#                 F1                  E1             Ascale1             Hscale1

                   0                   0                   0                   0

#                 K2                  C2                  A2                  B2                  D2

                7e+4                   0                   0                   0                   0

# fct_ID12        H2  fct_ID22  fct_ID32  fct_ID42                    delta_min2          delta_max2

         0         0         0         0         0                             0                   0

#                 F2                  E2             Ascale2             Hscale2

                   0                   0                   0                   0

#                 K3                  C3                  A3                  B3                  D3

                7e+4                   0                   0                   0                   0

# fct_ID13        H3  fct_ID23  fct_ID33  fct_ID43                    delta_min3          delta_max3

         0         0         0         0         0                             0                   0

#                 F3                  E3             Ascale3             Hscale3

                   0                   0                   0                   0

#                 K4                  C4                  A4                  B4                  D4

                1e+5                   0                   0                   0                   0

# fct_ID14        H4  fct_ID24  fct_ID34  fct_ID44                    delta_min4          delta_max4

         0         0         0         0         0                             0                   0

#                 F4                  E4             Ascale4             Hscale4

                   0                   0                   0                   0

#                 K5                  C5                  A5                  B5                  D5

                1e+5                   0                   0                   0                   0

# fct_ID15        H5  fct_ID25  fct_ID35  fct_ID45                    delta_min5          delta_max5

         0         0         0         0         0                             0                   0

#                 F5                  E5             Ascale5             Hscale5

                   0                   0                   0                   0

#                 K6                  C6                  A6                  B6                  D6

                1e+5                   0                   0                   0                   0

# fct_ID16        H6  fct_ID26  fct_ID36  fct_ID46                    delta_min6          delta_max6

         0         0         0         0         0                             0                   0

#                 F6                  E6             Ascale6             Hscale6

                   0                   0                   0                   0

#                 V0              Omega0               F_cut   Fsmooth

                   0                   0                   0         0

#                  C                   n               alpha                beta

                   0                   0                   0                   0

                   0                   0                   0                   0

                   0                   0                   0                   0

                   0                   0                   0                   0

                   0                   0                   0                   0

                   0                   0                   0                   0

#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

#ENDDATA

Комментарии

  1. Вводы повторяются в течение

    каждая степень свободы (DOF)

\(i\) определяются следующими направлениями: - \(i\)

=1: растяжение/сжатие

  • \(i\) =2: сдвиг xy

  • \(i\) =3: сдвиг xz

  • \(i\) =4: кручение

  • \(i\) =5: изгиб y

  • \(i\) =6: изгиб z

  1. Весна

\(X\) направление определяется с помощью узлов N1 и N2

весна.

Если узел пружины N3 определен, то пружина \(Y^{′}\) направление определяется с помощью узлов N1 и N3

весны. N3, N2 и N1 не должны находиться в одной строке.

  • The \(Z\) направление такое: \(Z=X\LambdaY^{′}\)

  • Если узел N3 не определен во входных данных элемента и система асимметрии

    определены в

    /PROP/TYPE23 (SPR_MAT) вход, \(Z\) направление такое: \(Z=X\LambdaY_{skew}\)

  • Если ни узел N3, ни система асимметрии не определены во входных данных, \(Z\) направление такое: \(Z=X\LambdaY_{global}\)

Кроме тех случаев, когда весна местная \(X\) направление и \(Y_{global}\) коллинеарны, то: \(Z=X\LambdaX_{global}\) Наконец,

\(Y\) направление находится как:

\(Y=Z\LambdaX\)

  1. Пружина активирована

    и/или деактивировано датчиком, определенным в

sens_ID и зависит от I флаг : - Если Isflag = 0, пружинный элемент активируется sens_ID и не может быть активирован.

деактивирован. Начальная длина пружины зависит от пружины. длина во времени = 0.

  • Если Исфлаг =

1, пружинный элемент деактивируется sens_ID и не может быть активирован. Начальная длина пружины зависит от пружины. длина во времени = 0.

  • If I флаг = 2 , пружина активируется и/или деактивируется sens_ID и может переключаться

    состояние активации несколько раз. Если датчик активирован, пружина

    активный; если датчик деактивирован, пружина деактивируется. Весна

    начальная длина,

    \(l_{0}\) , — расстояние между узлами пружины при

    время срабатывания датчика.

  1. If

I длина = 1 ,

Свойства пружины основаны на исходной длине пружины. Входные данные должны быть

введено как:

Каждая пружина будет иметь следующие свойства в

модель:

Где, \(M\) , \(K\) и \(C\) Значения пружины, введенные в поля свойств пружины \(m\) , \(k\) и \(c\) Фактическая физическая масса, жесткость и демпфирование пружины. \(l_{0}\) Начальная длина пружины, которая представляет собой расстояние между узлом N1 и

N2 весны

\(\delta_{min}^{1}and\delta_{max}^{1}\) Значения отказов введены как инженерная деформация

  1. Сила и момент

    расчет. Дополнительную информацию см.

Формулировка жесткости в Руководство пользователя . Если

Иленг = 0, поступательное ГРИП \(i\)

=1,2,3 — использовать смещение для определения пружины

силы и используйте угол вращения в радианах для вращательных степеней свободы. \(i\)

=4,5,6 для определения моментов пружин.

значения сил и моментов в пружине рассчитываются как: - Линейная пружина:

\(F(\delta)=K_{i}\delta^{i}+C_{i}\dot{\delta}^{i}\)

с \(i\)

=1,2,3

\(M(\theta)=K_{i}\theta^{i}+C_{i}\dot{\theta}^{i}\)

с \(i\)

=4,5,6
  • Нелинейная пружина: \(F(\delta)=f(\frac{\delta^{i}}{Ascale_{i}})[A_{i}+B_{i}ln|\frac{\dot{\delta}^{i}}{D_{i}}|+E_{i}g(\frac{\dot{\delta}^{i}}{F_{i}})]+C_{i}\dot{\delta}^{i}+Hscale_{i}h(\frac{\dot{\delta}^{i}}{F_{i}})\)

с \(i\)

=1,2,3

\(M(\theta)=f(\frac{\theta^{i}}{Ascale_{i}})[A_{i}+B_{i}ln|\frac{\dot{\theta}^{i}}{D_{i}}|+E_{i}g(\frac{\dot{\theta}^{i}}{F_{i}})]+C_{i}\dot{\theta}^{i}+Hscale_{i}h(\frac{\dot{\theta}^{i}}{F_{i}})\)

с \(i\)

=4,5,6

Где, - \(\delta^{i}\)

\(−l_{0}<\delta^{i}<+\infty\) ) это разница

между текущей длиной

\(l\) и начальная длина \(l_{0}\) пружинного элемента

для соответствующей поступательной глубины резкости.

  • \(\theta^{i}\) это относительный угол

    для соответствующей вращательной глубины резкости в радианах.

  • Для линейных пружин \(f(\delta),​g(\dot{\delta})\) и \(h(\dot{\delta}),(f(\theta),g(\dot{\theta})andh(\dot{\theta}))\) являются нулевыми функциями и \(A_{i}\) , \(B_{i}\) , \(E_{i}\) и \(Hscale_{i}\) не принимаются во внимание

    счет.

  • Если функция жесткости \(f(\delta)\) or \(f(\theta)\) запрашивается, то \(K\) используется в качестве уклона для

    только разгрузка.

  • If \(K\) ниже, чем

    максимальное отклонение функции

    \(f(\delta)\) or \(f(\theta)\) ( \(K\) не соответствует

    максимальный наклон кривой),

    \(K\) установлен на максимум

    наклон кривой.

Если Ileng = 1, поступательная степень свободы.

\(i\)

=1,2,3 - использовать инженерную деформацию (удлинение

на единицу длины) для определения пружинных усилий и использования количества оборотов на единицу длины. длина для вращающихся степеней свободы \(i\)

=4,5,6 для определения моментов пружин. Весна
параметры связаны с начальной длиной пружины.

Силы и

моменты пружины рассчитываются как:

  • \(F(\epsilon)=f(\frac{\epsilon^{i}}{Ascale_{i}})[A_{i}+B_{i}ln(max(1,|\frac{\dot{\epsilon}^{i}}{D_{i}}|))+E_{i}g(\frac{\dot{\epsilon}^{i}}{F_{i}})]+C_{i}\dot{\epsilon}^{i}+Hscale_{i}h(\frac{\dot{\epsilon}^{i}}{F_{i}})\) с \(i\) =1,2,3

  • \(M(\frac{\theta}{l_{0}})=f(\frac{\frac{\theta}{l_{0}}^{i}}{Ascale_{i}})[A_{i}+B_{i}ln(max(1,|\frac{\frac{\dot{\theta}}{l_{0}}^{i}}{D_{i}}|))+E_{i}g(\frac{\frac{\dot{\theta}}{l_{0}}^{i}}{F_{i}})]+C_{i}\frac{\theta}{l_{0}}^{i}+Hscale_{i}h(\frac{\frac{\dot{\theta}}{l_{0}}^{i}}{F_{i}})\) с \(i\) =4,5,6

Где, \(\epsilon^{i}=\frac{\delta^{i}}{l_{0}}\) Инженерное напряжение \(\frac{\theta}{l_{0}}\) Вращение, разделенное на исходную длину пружины

  1. Временной шаг

    расчет.

  • Шаг по времени для поступательной глубины резкости рассчитывается как: \(\Delta t_{i}=\frac{\sqrt{M⋅max(K_{i})+C_{i}^{2}}−C_{i}}{max(K_{i})}\) с

\(i\)

=1, 2, 3
  • Шаг по времени для вращательной глубины резкости рассчитывается как: \(\Delta t_{i}=\frac{\sqrt{I⋅max(K'_{i})+C'_{i}^{2}}−C'_{i}}{max(K'_{i})}\) с

\(i\)

=4, 5, 6

Где, \(K'_{i}=max(K_{t})⋅L^{2}+max(K_{i})\) \(C'_{i}=max(C_{t})⋅L^{2}+max(C_{i})\) с

\(i\)

=1, 2, 3 и

\(i\)

=4, 5, 6 и

\(min(\Delta t_{i})\) используется как шаг пружины.

  1. Критерии отказа:

  • Для критериев однонаправленного разрушения I неудача =0, весна

    терпит неудачу, как только один из критериев удовлетворяется в одном

    направление:

    \(\alpha_{i}(\frac{\delta^{i}}{\delta_{max}^{i}})\ge1\) or \(\alpha_{i}|\frac{\delta^{i}}{\delta_{min}^{i}}|\ge1\) с

\(\delta_{max}^{i}\) и \(\delta_{min}^{i}\) являются пределами отказа в направление \(i\) =1,2,3

\(\alpha_{i}(\frac{\theta^{i}}{\theta_{max}^{i}})\ge1\) or \(\alpha_{i}|\frac{\theta^{i}}{\theta_{min}^{i}}|\ge1\) с

\(\theta_{max}^{i}\) и \(\theta_{min}^{i}\) являются пределами отказа в направление \(i\)

=4,5,6

По каждому направлению

\(\delta_{min}^{i}\) (или \(\theta_{min}^{i}\)

) должно быть отрицательным и

\(\delta_{max}^{i}\) (или \(\theta_{max}^{i}\)

) должно быть положительным. Если значения
равны нулю, то отказ не будет учитываться.
  • Для критериев разнонаправленного отказа I неудача =1, весна

    терпит неудачу, если выполняются следующие критерии:

    \(\underset{i=1,2,3}{\sum}\alpha_{i}(\frac{\delta^{i}}{\delta_{fail}^{i}})^{\beta_{i}}+\underset{i=4,5,6}{\sum}\alpha_{i}(\frac{\theta^{i}}{\theta_{fail}^{i}})^{\beta_{i}}\ge1\) - Для «старой» формулировки смещения

    (

    I неудача2 = 0), коэффициенты \(\alpha_{i}\) и \(\beta_{i}\) равны 1,0 и 2,0,

    соответственно.

    • Новая формулировка смещения

      (

      I неудача2 =1) позволяет моделировать предел отказа, зависящий от скорости, для

      поступательная глубина резкости:

      \(\delta_{fail}^{i}={\delta_{max}^{i}+c_{i}⋅|\frac{v^{i}}{v_{0}}|^{ni},if(\delta^{i}>0)\delta_{min}^{i}−c_{i}⋅|\frac{v^{i}}{v_{0}}|^{ni},if(\delta^{i}\le0)\) с

\(i\) =1,2,3

\(\theta^{i}_{fail}={\theta_{max}^{i}+c_{i}⋅|\frac{\omega^{i}}{\omega_{0}}|^{ni},if(\theta^{i}>0)\theta_{min}^{i}−c_{i}⋅|\frac{\omega^{i}}{\omega_{0}}|^{ni},if(\theta^{i}\le0)\) с

\(i\) =4,5,6

Где,

\(\delta_{min}^{i}\) или \(\delta_{max}^{i}\) статическое смещение предел отказа (строки 5, 8 и 11) и \(\nu_{0}\) это ссылка скорость.

Где,

\(\theta_{min}^{i}\) или \(\theta_{max}^{i}\) статическое вращение предел отказа (строки 14, 17 и 20) и \(\omega_{0}\) это ссылка скорость.

Коэффициенты относительной скорости,

\(c_{i}\)\(i\)

=1,2,3) имеют единицы измерения

перемещение и \(c_{i}\)\(i\)

=4,5,6) имеют единицы измерения
вращение.
  • Критерии разрушения по силе или моменту активируются с помощью I неудача2 =2: \(\delta^{i}_{fail}={\delta_{max}^{i}+c_{i}⋅|\frac{v^{i}}{v_{0}}|^{ni},if(\delta^{i}>0)\delta_{min}^{i}−c_{i}⋅|\frac{v^{i}}{v_{0}}|^{ni},if(\delta^{i}\le0)\) с

\(i\) =1,2,3 для силы критерии

\(\theta^{i}_{fail}={\theta_{max}^{i}+c_{i}⋅|\frac{\omega^{i}}{\omega_{0}}|^{ni},if(\theta^{i}>0)\theta_{min}^{i}−c_{i}⋅|\frac{\omega^{i}}{\omega_{0}}|^{ni},if(\theta^{i}\le0)\) с

\(i\) =4,5,6 на данный момент критерии

Где,

\(\delta_{min}^{i}\) или \(\delta_{max}^{i}\) статический предел отказа сила (строки 5, 8 и 11) и \(\nu_{0}\) это ссылка скорость.

Где,

\(\theta_{min}^{i}\) или \(\theta_{max}^{i}\) статический предел отказа момент (строки 14, 17 и 20) и \(\omega_{0}\) это ссылка скорость.

Коэффициенты относительной скорости,

\(c_{i}\)\(i\)

=1,2,3) имеют единицы измерения

сила и \(c_{i}\)\(i\)

=4,5,6) имеют единицы измерения
импульс.
  • Критерий энергетического сбоя активируется с помощью I неудача2 =

    3:

    \(\delta^{i}_{fail}=\delta_{max}^{i}+c_{i}⋅|\frac{v^{i}}{v_{0}}|^{ni},if(\delta^{i}>0)\) с

\(i\) =1,2,3

\(\theta^{i}_{fail}=\theta_{max}^{i}+c_{i}⋅|\frac{\omega^{i}}{\omega_{0}}|^{ni},if(\theta^{i}>0)\) с

\(i\) =4,5,6

Где,

\(\delta_{max}^{i}\) статический предел отказа поступательная энергия (строки 5, 8 и 11) и \(\nu_{0}\) это ссылка скорость.

Где,

\(\theta_{max}^{i}\) статический предел отказа энергия вращения (строки 14, 17 и 20) и \(\omega_{0}\) это ссылка скорость.

В этом случае значения смещения равны

заменены положительными значениями энергии разрушения и вращения значения заменяются положительной энергией отказа ценности.

Коэффициенты относительной скорости,

\(c_{i}\) иметь единицы энергия.

  1. Пружинные элементы с сенсорной активацией

или деактивация в основном используются в моделях с предварительным натяжением.