/SLIPRING/SPRING

Ключевое слово формата блока Определить 1D токосъемник для определенных элементов ремня безопасности

с /MAT/LAW114 и /PROP/TYPE23.

Формат

/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID	/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID
slipring_title	slipring_title	slipring_title	slipring_title	slipring_title	slipring_title	slipring_title	slipring_title	slipring_title	slipring_title
El_ID1	El_ID2	node_ID1	node_ID2	sens_ID	Fl_flag	A	A	Ed_factor	Ed_factor
fct_ID1	fct_ID2	Fric_d	Fric_d	Xscale1	Xscale1	Yшкала2	Yшкала2	Xscale2	Xscale2
fct_ID3	fct_ID4	Fric_s	Fric_s	Xscale3	Xscale3	Yшкала4	Yшкала4	Xscale4	Xscale4

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
slipring_ID	Идентификатор токосъёмника.(Целое число, максимум 10 цифр)
unit_ID	(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)
slipring_title	Скользящий титул.(Персонаж, максимум 100 символов)
El_ID1	Идентификатор первого элемента в токосъемник.(Целое число, максимум 10 цифр)
El_ID2	Идентификатор второго элемента в токосъемник.(Целое число, максимум 10 цифр)
node_ID1	Идентификатор узла привязки. 2(Целое число, максимум 10 цифр)
node_ID2	Необязательный идентификатор узла для ориентация контактного кольца. 2(Целое число, максимум 10 цифр)
sens_ID	Идентификатор датчика, используемый для контактного кольца блокировка. 3 = 0 Токосъемное кольцо разблокировано. (Целое число)
Fl_flag	Флаг управления скользящим направлением = 0 (по умолчанию) Скольжение в обе стороны. = 1 Сдвиг с El_ID1 на Только El_ID2. = 2 Сдвиг с El_ID2 на Только El_ID1. (Целое число)
A	Шкала кулоновского трения фактор.(Реальный)
Ed_factor	Коэффициент экспоненциального затухания для Кулоновское трение.(Реальное)	\([\frac{s}{m}]\)
fct_ID1	Определение идентификатора функции динамический коэффициент кулоновского трения как функция время.(Целое число)
fct_ID2	Определение идентификатора функции динамический коэффициент кулоновского трения как функция нормального сила.(Целое число)
Fric_d	Динамическое кулоновское трение коэффициент.Если fct_ID1 = 0: постоянное значение (по умолчанию = 0). Если fct_ID1 > 0: коэффициент ординатного масштабирования для функции fct_ID1 (По умолчанию = 1).(Реальный)
Xscale1	Масштабный коэффициент абсцисс для функция fct_ID1.По умолчанию = 1 (реальное)
Yшкала2	Коэффициент масштабирования по оси ординат для функция fct_ID2.По умолчанию = 1 (реальное)
Xscale2	Масштабный коэффициент абсцисс для функция fct_ID2.По умолчанию = 1 (реальное)
fct_ID3	Идентификатор функции, определяющий статику Коэффициент кулоновского трения как функция время.(Целое число)
fct_ID4	Идентификатор функции, определяющий статику Коэффициент кулоновского трения как функция нормального сила.(Целое число)	\([s]\)
Fric_s	Статическое кулоновское трение коэффициент.Если fct_ID3= 0: постоянное значение (по умолчанию = 0). Если fct_ID3> 0: коэффициент ординатного масштабирования для функции fct_ID2 (по умолчанию = 1).(Реальное)	\([N]\)
Xscale3	Масштабный коэффициент абсцисс для функция fct_ID3.По умолчанию = 1 (реальное)
Yшкала4	Коэффициент масштабирования по оси ординат для функция fct_ID4.По умолчанию = 1 (реальное)	\([s]\)
Xscale4	Масштабный коэффициент абсцисс для функция fct_ID4.По умолчанию = 1 (реальное)	\([N]\)

Комментарии

1. Токосъемное кольцо

определяется двумя пружинными элементами ремня безопасности, первоначально соединенными с токосъемник, El_ID1, El_ID2 и узел node_ID1 используются для определения положения контактного кольца. Общий узел между два элемента El_ID1 и EL_ID2 должны находиться в тех же координатах, что и node_ID1.

2. node_ID1 и node_ID2 не должны быть узлами пружинного компонента ремня безопасности.

3. По умолчанию

   ось вращения контактного кольца определяется формулой

\(\overset{\rightarrow}{n_{def}}\) , направление нормали к плоскости, определенное

двумя связанными элементами.

Кроме того, ось вращения

токосъемник можно определить по направлению

node_ID 1 и node_ID 2 . угол \(\gamma\) между направлением node_ID 1 и node_ID 2 и \(\overset{\rightarrow}{n_{def}}\) используется для расчета трения. .. image:: images/slipring_spring_starter_r_silpring_spring_rotation_axis.jpg

(Рисунок 1.)

4. Кулоновское трение

   коэффициент рассчитывается с помощью:

\(\mu=(1+A\gamma^{2})(\mu_{dyn}+(\mu_{stat}−\mu_{dyn})e^{−Ed_factor.|V_{rel}|})\) Где, \(\mu_{stat}\) Коэффициент статического трения \(\mu_{dyn}\) Динамический коэффициент трения \(V_{rel}\) Относительная скорость скольжения Они соответственно вычисляются с помощью: \(\mu_{dyn}=Fric_d.fct_ID_{1}(\frac{t}{Xscale_{1}})+Yscale_{2}.fct_ID_{2}(\frac{Fn}{Xscale_{2}})\) \(\mu_{stat}=Fric_s.fct_ID_{3}(\frac{t}{Xscale_{3}})+Yscale_{4}.fct_ID_{4}(\frac{Fn}{Xscale_{4}})\)

5. Когда токосъемное кольцо

   разблокировано, скольжение активируется, если разница сил после потока (отмечена

   с *) ниже, чем разность сил, полученная без потока, и

   материальный поток

\(\deltaL_{0}\) рассчитывается соответственно: \(|F_{k}^{*}−F_{k−1}^{*}|<|F_{k}−F_{k−1}|\)

с \(\frac{F_{k}^{*}}{F_{k−1}^{*}}=e^{\mu\theta.sign(F_{k}^{*}−F_{k−1}^{*})}\)

6. Общий узел

2 ветки токосъёмника кинематически крепятся к узлу крепления токосъемник node_ID1. Никакое другое кинематическое условие не может быть применено к какому-либо узлу ремня безопасности. элемент, который может войти в контактное кольцо.

7. Когда длина одного

   прядь достигает нуля, токосъемник обновляется. Эта нить снова появляется на

   другая сторона токосъемника и ранее соединенная жила на этой стороне

   покидает токосъемник. При этом в токосъёмник входит новая пружина.

   замена того, что переехал. Кинематическое состояние с креплением

   узел также переключается на новый общий узел прядей. Предыдущий

   общий узел освобождается с начальной скоростью, рассчитанной по материалу

   поток и направление высвобождаемого элемента, так что два направления

   токосъемник

\(\overset{\rightarrow}{n_{1}}\) и \(\overset{\rightarrow}{n_{2}}\) и угол \(\theta\) не изменяются обновлением. \(\overset{\rightarrow}{V_{ini}}=\frac{\deltaL_{0}}{dt}\overset{\rightarrow}{n_{k}}\) .. image:: images/slipring_spring_starter_r_silpring_spring_nodes.jpg

(Рисунок 3.)

8. Чтобы обеспечить элемент и

   стабильность временного шага, максимальное значение жесткости рассчитывается по формуле

\(L_{min}\) определено в ремне безопасности

материал (

/MAT/LAW114 ) и ссылка на пружинный элемент

длина

\(L_{0}\) . \(K=\frac{k}{max(L_{min},L_{0})}\)

9. Когда пружинный элемент

находится в контактном кольце, вязкость отключена.