/LOAD/CENTRI

Ключевое слово формата блока Применить центробежную силу к набору узлов в соответствии со скоростью вращения тела вокруг

определенное направление.

Формат

/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID	/LOAD/CENTRI/load_ID/unit_ID
load_title	load_title	load_title	load_title	load_title	load_title	load_title	load_title	load_title	load_title
fct_IDT	Реж.	frame_ID	sens_ID	grnod_ID	Ивар	Аскалекс	Аскалекс	Фскейли	Фскейли

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
load_ID	Загрузить идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)
unit_ID	(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)
load_title	Загрузить заголовок.(Персонаж, максимум 100 символов)
fct_IDT	Идентификатор функции времени, давая скорость вращения \(\omega\) от времени.(Целое число)
Реж.	Направление вращения (введите XX, YY или ZZ).(Текст)
frame_ID	Идентификатор кадра. = 0 Вращение выражается в глобальной системе отсчета. ≠ 0 Вращение выражается относительно кадра. (Целое число)
sens_ID	Датчик идентификатор.(Целое число)
grnod_ID	Группа узлов, к которой прилагается нагрузка.(Целое число)
Ивар	Пометить, чтобы игнорировать изменение скорости во времени, для расчета сила. = 1 (по умолчанию) Изменение скорости не учитывается. = 2 Учитывается изменение скорости. (Целое число)
Аскалекс	Шкала абсцисс коэффициент.По умолчанию = 1,0 (Реальный)	\([s]\)
Фскейли	Ординатная шкала коэффициент.По умолчанию = 1,0 (Реальный)	\([\frac{rad}{s}]\)

Комментарии

1. Сила вычисляется в соответствии с

скорость вращения тела вокруг направления Dir глобального система отсчета, если frame_ID = 0, или определенная система отсчета по кадру, если frame_ID ≠ 0.

2. Этот параметр не является кинематическим условием.

(скорость узлов не указана).

3. If

frame_ID = 0 , сила, приложенная к узлу масс \(m\) , на месте \(M\) рассчитывается как: \(F=m(\frac{d\omega}{dt}\wedgeOM+\omega\wedge\omega\wedgeOM)\) Если Ивар = 1: \(\frac{d\omega}{dt}\wedgeOM\)

не учитывается.

\(F=m(\omega\wedge\omega\wedgeOM)\)

4. If

frame_ID ≠ 0 , сила, приложенная к узлу, равна

вычисляется как:

\(F=f_{r}+f_{e}+f_{c}\) Движущая сила: \(f_{e}=m(\gamma(A)+(\frac{d\Omega_{(R'/R)}}{dt})\wedgeAM+\Omega_{(R'/R)}\wedge(\Omega_{(R'/R)}\wedgeAM))\) Сила Кориолиса: \(f_{c}=m(2\Omega_{(R'/R)}\wedgev(M)_{/R'})\) Относительная сила: \(f_{r}=m(\frac{d\omega}{dt}\wedgeAM+\omega\wedge\omega\wedgeAM)\) Если Ивар = 1: \(\frac{d\omega}{dt}\wedgeAM\)

не учитывается в относительной силе.

\(f_{r}=m(\omega\wedge\omega\wedgeAM)\) Где, R Глобальная справочная система R’ Система отсчета, определяемая рамкой A Происхождение кадра M Точка определенной группы узлов \(\Omega_{(R'/R)}\) Скорость вращения рамки относительно глобальной

система отсчета

\(\omega\) Скорость вращения, определяемая функцией времени