/MPC

Ключевое слово формата блока Определяет многоточечные ограничения

узлы.

Формат

/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID	/MPC/MPC_ID
MPC_title	MPC_title	MPC_title	MPC_title	MPC_title	MPC_title	MPC_title	MPC_title	MPC_title	MPC_title

Карта от 1 до N .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"node_ID1", "Idof1", "skew_ID1", ":math:`\alpha_{1}`", ":math:`\alpha_{1}`", "", "", "", "", ""
"node_ID2", "Idof2", "skew_ID2", ":math:`\alpha_{2}`", ":math:`\alpha_{2}`", "", "", "", "", ""
"и т. д.", "и т. д.", "и т. д.", "и т. д.", "и т. д.", "", "", "", "", ""
"node_IDN", "ИдофН", "skew_IDN", ":math:`\alpha_{N}`", ":math:`\alpha_{N}`", "", "", "", "", ""

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
MPC_ID	Многоточечное ограничение идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)
MPC_title	Многоточечное ограничение заголовок.(Символ, максимум 100 символов)
node_IDi	Узел идентификатор.(Целое число)
Идофи	Степень свободы (направление скорости).(Целое число)
skew_IDi	Локальный перекос (для каждого ГРИП).(Целое число)
\(\alpha_{i}\)	Масштаб коэффициент.(Реальный)

Комментарии

1. Эта опция недоступна, если она

   применяется на:

• поступательная степень свободы узла с нулевой массой

• вращательная степень свободы узла с нулевой инерцией

2. Определяемая пользователем линейная связь между

узловые скорости.

3. N форматов необходимы для определения

   кинематическая связь между N компонентами скорости. Каждый термин может быть выражен

   в своей собственной локальной системе перекоса (

Skew_ID ): \(\sumi=1N\alpha⋅V_{idof}^{isk}(node)=0\) \(isk\)

= Skew_ID

\(idof\)

= 1…6

1…3: скорость поступательного движения 4…6: вращательный

скорость