/IMPVEL

Ключевое слово формата блока Определяет заданные скорости для группы

узлы.

Формат

/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID	/IMPVEL/impvel_ID/unit_ID
impvel_title	impvel_title	impvel_title	impvel_title	impvel_title	impvel_title	impvel_title	impvel_title	impvel_title	impvel_title
fct_IDT	Реж.	Skew_ID	sens_ID	grnd_ID	frame_ID	icoor
Аскалекс	Аскалекс	FscaleY	FscaleY	Тстарт	Тстарт	Тстоп	Тстоп

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
impvel_ID	Наложенный блок скорости идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)
unit_ID	Идентификатор объекта (целое число, максимум 10 цифры)
impvel_title	Наложенный блок скорости заголовок.(Символ, максимум 100 символов)
fct_IDT	Функция времени идентификатор.(Целое число)
Реж.	Направление: X, Y и Z в перевод; XX, YY и ZZ по очереди. (Текст)
Skew_ID	Идентификатор перекоса. ≠ 0 Наложенная скорость вычисляется в глобальной системе отсчета и проецируется на локальный перекос. (Целое число)
sens_ID	Идентификатор датчика. ≠ 0 (датчик активирован) Наложенная скорость применяется после активации датчика. Функция времени смещается при активации датчика время. (Целое число)
grnd_ID	Группа узлов, на которой применяется заданная скорость. (Целое число)
frame_ID	Идентификатор кадра. ≠ 0 Принудительная скорость вычисляется и применяется в локальный кадр. (Целое число)
icoor	Тип использования системы координат. = 0 Декартовы координаты. = 1 Цилиндрические координаты. (Целое число)
Аскалекс	Шкала абсцисс (времени) фактор для fct_IDT.По умолчанию = 1,0 (Реальный)	\([s]\)
FscaleY	Масштаб ординаты (скорости) фактор для fct_IDT.По умолчанию = 1,0 (Реальный)	\([\frac{m}{s}]\) или \([\frac{rad}{s}]\)
Тстарт	Старт время.(Реальное)	\([s]\)
Тстоп	Остановить время. По умолчанию = 1030 (Реал)	\([s]\)

Комментарии

1. Если в кадре задана скорость

(frame_ID ≠ 0), узлы кадра не должны иметь наложенного сами скорости.

2. Если указаны Tstart и Tstop, скорость равна

между этими моментами времени, но функция зависимости времени от скорости не является сдвинуто, чтобы начаться с Tstart.

3. Если датчик определен sens_ID, заданная скорость применяется во время активации датчика и

функция смещается на время активации датчика.

4. Когда датчик sens_ID используется с Tstart и Tstop, заданная скорость будет возникать только в том случае, если наступит время активации датчика.

между Tstart и Tstop.

5. The

Аскаль X и Fшкала Y используются для масштабирования

абсцисса (время) и ордината (поступательная или угловая скорость).

фактическое значение функции нагрузки рассчитывается как: \(F(t)=Fscale_{y}⋅f_{T}(\frac{t}{Ascale_{x}})\) Где,

\(f_{T}\) это функция fct_IDT.

6. SKEW и FRAME не могут быть определены

вместе. Это SKEW или FRAME.

7. If

icoor = 1 , направления определены в

цилиндрическая система координат, где:

• X = сдвиг в радиальном направлении \(e_{r}\)

• Y = сдвиг в азимутальном угловом направлении \(e_{\theta}\) ,

• Z = сдвиг в продольном направлении \(e_{z}\) ,

• XX = вращение вокруг радиального направления \(e_{r}\) ,

• YY = вращение вокруг азимутального углового направления \(e_{\theta}\) ,

• ZZ = вращение вокруг продольного направления \(e_{z}\) . .. image:: images/impvel_starter_r_cyl_coord_system.png

  alt

  cyl_coord_system

  (Рисунок 1.)

8. If

icoor = 1 при наложении трансляционного

скорость в радиальном направлении, соотв. азимутальное направление, скорость узла

настроено так, что:

\(\dot{r}=Fscale_{y}⋅f_{T}(\frac{t}{Ascale_{x}})\) \(resp.\dot{\theta}=Fscale_{y}⋅f_{T}(\frac{t}{Ascale_{x}})\) с

\(v=\dot{r}e_{r}r+r\dot{\theta}e_{_{\theta}}+\dot{z}e_{z}\)