Ограничения — Starter Input (Обзор)

Описание

Раздел Ограничения (Constraints) объединяет ключевые слова, которые фиксируют или задают движения узлов/частей, а также обеспечивают кинематические связи между ними. Эти карты влияют на модель глобально (на стадии Starter) и определяют, какие степени свободы (DOF) ограничены или предписаны.

Состав раздела

Подраздел	Назначение (кратко)
Кинематические связи	Связи между узлами/поверхностями, обеспечивающие совместное движение или относительные ограничения (например, «узел следует узлу/поверхности», жёсткие связи и т. п.).
Шарниры/сочленения	Идеализированные шарнирные соединения (шаровые, цилиндрические, призматические и др.) для ограничения выбранных DOF.
Наложенные перемещения/скорости/ускорения	Предписание движения по выбранным направлениям в функции времени.
Жёсткие тела	Группирование набора узлов/элементов в одно идеальное жёсткое тело для передачи инерции и сил.
Многоточечные связи (MPC)	Линейные соотношения между степенями свободы нескольких узлов.
Граничные условия	Фиксация выбранных степеней свободы относительно базовой системы координат (закрепления/запреты).

Примечания

• Карты этого раздела задаются на стадии Starter и действуют в течение всего расчёта, если не переопределены локально.

• Для корректной постановки избегайте избыточных ограничений (over‑constraints), которые могут приводить к плохо обусловленным системам и потере шага времени.