/PROP/TYPE33 (KJOINT)

Описание пружины типа шарнир.

Формат

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) /PROP/TYPE33 / prop_ID / unit_ID или /PROP/KJOINT / prop_ID / unit_ID prop_title Type Skflag skew_ID1 skew_ID2 Xk Cr `

Типы:

Сферический шарнир (Тип 1)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Kn Krx Kry Krz fct_ID XR fct_ID YR fct_ID ZR Crx Cry Crz fct_ID XRC fct_ID YRC fct_ID ZRC `

Револьвентный шарнир (Тип 2)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Kn Krx fct_ID XR Crx fct_ID XRC `

Цилиндрический шарнир (Тип 3)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Kn Ktx Krx fct_ID XT fct_ID XR Ctx Crx fct_ID XTC fct_ID XRC `

Плоский шарнир (Тип 4)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Kn Kty Ktz fct_ID YT fct_ID ZT Krx fct_ID XR Cty Ctz Crx fct_ID YTC fct_ID ZTC fct_ID XRC `

Универсальный шарнир (Тип 5)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Kn Kry Krz fct_ID YR fct_ID ZR Cry Crz fct_ID YRC fct_ID ZRC `

Трансляционный шарнир (Тип 6)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Kn Ktx fct_ID XT Ctx fct_ID XTC `

Шарнир Олдхэма (Тип 7)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Kn Kty Ktz fct_ID YT fct_ID ZT Cty Ctz fct_ID YTC fct_ID ZTC `

Жёсткий шарнир (Тип 8)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Kn `

Свободный шарнир (Тип 9)

` (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Ktx Kty Ktz Krx Kry Krz fct_ID XT fct_ID YT fct_ID ZT fct_ID XR fct_ID YR fct_ID ZR Ctx Cty Ctz Crx Cry Crz fct_ID XTC fct_ID YTC fct_ID ZTC fct_ID XRC fct_ID YRC fct_ID ZRC `

Описание

Комментарии

  • Шарниры определяются пружинами и двумя локальными координатными системами, принадлежащими соединяемым телам. Для обеспечения ортогональности местных осей предполагается, что соединяемые тела являются жёсткими.

  • Свойства шарнира определяются в локальной системе, рассчитанной относительно двух соединённых координатных систем. Они не обязательно изначально совпадают.

  • Полное число степеней свободы (DOF) шарнира в локальной скрученной системе равно шести.

  • Различие между заблокированными и свободными DOF основано на жёсткости.

  • Жёсткость и вязкость можно задавать как линейно, так и нелинейно.

_images/69b3d28a_clip0095.png

  • Доступные типы шарниров представлены в таблице ниже.

Тип

Тип шарнира

dx

dy

dz

θX

θY

θZ

1

Сферический

x

x

x

0

0

0

2

Револьвентный

x

x

x

0

x

x

3

Цилиндрический

0

x

x

0

x

x

4

Плоский

x

0

0

0

x

x

5

Универсальный (только для разработки)

x

x

x

x

0

0

6

Трансляционный

0

x

x

x

x

x

7

Олдхэм

x

0

0

x

x

x

8

Жёсткий

x

x

x

x

x

x

9

Свободный

0

0

0

0

0

0

Пояснение: - “x” обозначает заблокированную степень свободы - “0” обозначает свободную (определяемую пользователем) степень свободы

Дополнительная информация

См. также: - Совместимость материалов - /SPRING (Starter) - /TH/SPRING (Starter) - Скручивание и рамка (/SKEW & /FRAME) - Конечные элементы, пружины (Руководство пользователя)