/PROP/TYPE33 (KJOINT)

Ключевое слово формата блока Описывает пружину шарнирного типа.

Формат

/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID	/PROP/TYPE33/prop_ID/unit_ID or /PROP/KJOINT/prop_ID/unit_ID
prop_title	prop_title	prop_title	prop_title	prop_title	prop_title	prop_title	prop_title	prop_title	prop_title
Тип	Скфлаг
skew_ID1	skew_ID2	Xk	Xk	Cr	Cr

Сферический шарнир (Тип 1) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"Kn", "Kn", "Кркс", "Кркс", "Кри", "Кри", "Крз", "Крз", "", ""
"fct_IDXR", "fct_IDYR", "fct_IDZR", "", "", "", "", "", "", ""
"Кркс", "Кркс", "Плакать", "Плакать", "Крз", "Крз", "", "", "", ""
"fct_IDXRC", "fct_IDYRC", "fct_IDZRC", "", "", "", "", "", "", ""

Вращающееся соединение (Тип 2) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"Kn", "Kn", "Кркс", "Кркс", "fct_IDXR", "", "", "", "", ""
"Кркс", "Кркс", "fct_IDXRC", "", "", "", "", "", "", ""

Цилиндрическое соединение (Тип 3) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"Kn", "Kn", "КТХ", "КТХ", "Кркс", "Кркс", "fct_IDXT", "fct_IDXR", "", ""
"CTX", "CTX", "Кркс", "Кркс", "fct_IDXTC", "fct_IDXRC", "", "", "", ""

Плоское соединение (тип 4) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"Kn", "Kn", "Кты", "Кты", "Ктц", "Ктц", "fct_IDYT", "fct_IDZT", "", ""
"Кркс", "Кркс", "fct_IDXR", "", "", "", "", "", "", ""
"Город", "Город", "Ктц", "Ктц", "Кркс", "Кркс", "", "", "", ""
"fct_IDYTC", "fct_IDZTC", "fct_IDXRC", "", "", "", "", "", "", ""

Универсальный шарнир (тип 5) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"Kn", "Kn", "Кри", "Кри", "Крз", "Крз", "fct_IDYR", "fct_IDZR", "", ""
"Плакать", "Плакать", "Крз", "Крз", "fct_IDYRC", "fct_IDZRC", "", "", "", ""

Трансляционное соединение (Тип 6) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"Kn", "Kn", "КТХ", "КТХ", "fct_IDXT", "", "", "", "", ""
"CTX", "CTX", "fct_IDXTC", "", "", "", "", "", "", ""

Олдхэм Джойнт (Тип 7) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"Kn", "Kn", "Кты", "Кты", "Ктц", "Ктц", "fct_IDYT", "fct_IDZT", "", ""
"Город", "Город", "Ктц", "Ктц", "fct_IDYTC", "fct_IDZTC", "", "", "", ""

Жесткое соединение (тип 8) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"Kn", "Kn", "", "", "", "", "", "", "", ""

Свободное соединение (Тип 9) .. csv-table:

:header: "(1)", "(2)", "(3)", "(4)", "(5)", "(6)", "(7)", "(8)", "(9)", "(10)"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10

"КТХ", "КТХ", "Кты", "Кты", "Ктц", "Ктц", "", "", "", ""
"Кркс", "Кркс", "Кри", "Кри", "Крз", "Крз", "", "", "", ""
"fct_IDXT", "fct_IDYT", "fct_IDZT", "", "", "", "", "", "", ""
"fct_IDXR", "fct_IDYR", "fct_IDZR", "", "", "", "", "", "", ""
"CTX", "CTX", "Город", "Город", "Ктц", "Ктц", "", "", "", ""
"Кркс", "Кркс", "Плакать", "Плакать", "Крз", "Крз", "", "", "", ""
"fct_IDXTC", "fct_IDYTC", "fct_IDZTC", "", "", "", "", "", "", ""
"fct_IDXRC", "fct_IDYRC", "fct_IDZRC", "", "", "", "", "", "", ""

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
prop_ID	Недвижимость идентификатор (целое число, максимум 10 цифр)
unit_ID	Идентификатор единицы измерения (целое число, максимум 10 цифр)
prop_title	Недвижимость title(Символ, максимум 100 символов)
Тип	Совместный тип. = 1 Сферический шарнир = 2 Революционное соединение = 3 Цилиндрическое соединение = 4 Плоский сустав = 5 Универсальный шарнир = 6 Трансляционный сустав = 7 Шарнир Олдема (плоский без вращения, ГРИП) = 8 Фиксированное (жесткое) соединение = 9 Бесплатный сустав (Целое число)
Скфлаг	Выбор наклона кадра. 10 = 0 (по умолчанию) Соединение определяется в средней косой рамке. = 1 Соединение определяется в первом кадре наклона тела. (Целое число)
skew_ID1	Первая система перекоса идентификатор.(Целое число)
skew_ID2	Вторая система перекоса идентификатор.(Целое число)
Xk	Жесткость для интерфейс.(Реальный)	\([\frac{N}{m}]\)
Cr	Критическое демпфирование коэффициент.По умолчанию = 0,0 (Реальный)
Kn	Жесткость для заблокированных ГРИП.(Реальная)	\([\frac{N}{m}]\)
Кркс	X вращательная жесткость коэффициент. 12По умолчанию = 1,0 (Реал)	\([\frac{Nm}{rad}]\)
Кри	Y вращательная жесткость коэффициент. 12По умолчанию = 1,0 (Реал)	\([\frac{Nm}{rad}]\)
Крз	Z вращательная жесткость коэффициент . 12 По умолчанию = 1,0 (реальное)	\([\frac{Nm}{rad}]\)
fct_IDXR	X вращательная жесткость функция (целое число)
fct_IDYR	Y вращательная жесткость функция.(Целое число)
fct_IDZR	Z вращательная жесткость функция.(Целое число)
Кркс	X вращательная вязкость коэффициент. 13По умолчанию = 1,0 (Реал)	\([\frac{Nms}{rad}]\)
Плакать	Y вращательная вязкость коэффициент. 13По умолчанию = 1,0 (Реал)	\([\frac{Nms}{rad}]\)
Крз	Z вращательная вязкость коэффициент. 13 По умолчанию = 1,0 (реальное)	\([\frac{Nms}{rad}]\)
fct_IDXRC	X вращательная вязкость функция.(Целое число)
fct_IDYRC	Y вращательная вязкость функция.(Целое число)
fct_IDZRC	Z вращательная вязкость функция.(Целое число)
fct_IDXT	X поступательная жесткость функция.(Целое число)
fct_IDYT	Y поступательная жесткость функция.(Целое число)
fct_IDZT	Z поступательная жесткость функция.(Целое число)
КТХ	X поступательная жесткость коэффициент. 12По умолчанию = 1,0 (Реал)	\([\frac{N}{m}]\)
Кты	Y поступательная жесткость коэффициент. 12По умолчанию = 1,0 (Реал)	\([\frac{N}{m}]\)
Ктц	Z поступательная жесткость коэффициент. 12 По умолчанию = 1,0 (реальное)	\([\frac{N}{m}]\)
CTX	X поступательная вязкость коэффициент. 13 По умолчанию = 1,0 (реальное)	\([\frac{Ns}{m}]\)
Город	Y поступательная вязкость коэффициент. 13 По умолчанию = 1,0 (реальное)	\([\frac{Ns}{m}]\)
Ктц	Z поступательная вязкость коэффициент. 13По умолчанию = 1,0 (Реал)	\([\frac{Ns}{m}]\)
fct_IDXTC	X поступательная вязкость функция (целое число)
fct_IDYTC	Y поступательная вязкость функция (целое число)
fct_IDZTC	Z поступательная вязкость функция (целое число)

Комментарии

1. Суставы определяются

пружина и две локальные оси координат, принадлежащие связанным телам. Предположим, что связанные тела являются жесткими, чтобы обеспечить ортогональность их локальных осей. Тем не менее, деформируемые тела могут быть соединены суставом, но при этом на экране появится предупреждение. Радиосс в данном случае; более того, если ось станет неортогонален при деформации, устойчивость соединения не может быть застрахован.

2. Свойства суставов определены

в локальной системе отсчета, рассчитанной относительно двух связанных систем координат. Они делают не обязательно должны совпадать изначально. Если начальное положение местной координаты ось совпадает в любой момент времени, суставные локальные рамки определяются в среднем положении. Если локальные оси изначально не совпадают, они сначала преобразуются в среднее положение между исходным состоянием. Затем будет вычислен общий локальный кадр относительно этих повернутых осей.

3. Общее количество совместных степеней свободы

   вычисленное в локальном асимметричном кадре равно шести:

\(\delta_{X^{′}},\delta_{Y^{′}},\delta_{Z^{′}},\theta_{X^{′}},\theta_{Y^{′}},\theta_{Z^{′}}\) .. image:: images/prop_type33_kjoint_starter_r_clip0095.png

alt

клип0095

(Рисунок 1.)

4. Заблокированные и свободные ФО

различаются для каждого типа суставов.

5. Заблокированные степени свободы

характеризуется постоянной жесткостью.

6. Выбор высокого значения с помощью

рекомендуется учитывать жесткость свободной глубины резкости. Свободная глубина резкости определяется пользователем. характеристики, которые могут быть линейными или нелинейно-упругими в сочетании с докритическое вязкое демпфирование.

7. Переводческое и

   вращательная степень свободы определяются как:

\(\delta=dx_{2}−dx_{1}\) Где \(dx_{1}\) и \(dx_{2}\) — суммарные перемещения двух суставных узлов

в местной системе координат.

\(\theta=\theta_{2}−\theta_{1}\) Где

\(\theta_{1}\) и \(\theta_{2}\) представляют собой полные относительные вращения двух соединенные оси тела относительно местной координаты сустава рама.

8. Силы и моменты

   расчет:

• Сила в направлении \(\delta\) рассчитывается как: Линейный

весна:

\(F=K_{t}\delta+C_{t}\dot{\delta}\) \(Κ_{t}\)

: поступательная жесткость

\((K_{tx},K_{ty},K_{tz})\)

\(C_{t}\)

:

поступательная вязкость \((C_{tx},C_{ty},C_{tz})\)

Нелинейный

весна:

\(F=K_{t}f(\delta)+C_{t}g(\dot{\delta})\)

• Момент в \(\theta\) направление вычисляется как: Линейная пружина: \(M=K_{r}\theta+C_{r}\dot{\theta}\) \(Κ_{r}\)

: вращательная жесткость

(Кркс, Кри, и Крз)

\(C_{r}\)

: вращательная вязкость

(Крх, Плачь, и Крз)

Нелинейный

весна:

\(M=K_{r}f(\theta)+C_{r}g(\dot{\theta})\)

• Длина сустава может быть равна 0, но не обязательно.

рекомендуется; однако использовать пружину длины 0 для определения сферического шарнира или универсальный шарнир.

• Для удовлетворения глобального баланса моментов в общем случае корректирующие условия

  во вращательной ГРИП рассчитываются как:

  \(M_{\thetax}=M_{\thetax}+L_{y}\timesF_{z}−L_{z}\timesF_{y}\) \(M_{\thetay}=M_{\thetay}+L_{z}\timesF_{x}−L_{x}\timesF_{z}\) \(M_{\thetaz}=M_{\thetaz}+L_{x}\timesF_{y}−L_{y}\timesF_{x}\)

9. Доступно

   типы суставов:

Где: x: обозначает заблокированную степень свободы. 0: обозначает свободный (определяемый пользователем)

ГРИП:

• Соединения не имеют определяемой пользователем массы или инерции, поэтому узловой шаг по времени

используется всегда.

• Существует два способа введения вязкого демпфирования:

1. Определение критического демпфирования (только для заблокированной глубины резкости): Вязкое демпфирование

определяется через критический коэффициент демпфирования. Критический коэффициент демпфирования рассчитывается с использованием значения жесткости блокировки элемента. Масса и инерция равны половине значений каждого твердого тела, соединенного с суставом. Тогда приближение удовлетворительным, если к каждому твердому телу присоединен только один сустав. В противном случае критическое демпфирование будет завышено, и в этом случае коэффициент затухания на входе Radioss должно быть уменьшено. Ко всем заблокированным объектам применяется одинаковое демпфирование. ГРИП.

2. Определяемое пользователем постоянное или нелинейное демпфирование: можно определить

независимые параметры демпфирования для каждой свободной глубины резкости.

10. Если

Skflag = 1, выбран общий локальный фрейм как местная система координат первого связного тела. В этом случае среднее положение перекоса не рассчитывается. Однако вторая локальная система координат должна еще определиться.

11. Для универсального шарнира это

опция не активна, и обе оси наклона всегда используются для расчета локального шарнирный каркас.

12. Коэффициенты

Кркс, Кри, Крз, КТХ, Кты и Ktz используются для линейного соединения если нет пользовательских функций. Если номер функции в любой степени свободы не равен 0, соответствующий коэффициент жесткости становится масштабным коэффициентом функции. Это правило применяется к любой степени свободы всех типов соединений.

13. Коэффициенты

Кркс, Плачь, Крз, КТХ, Сити и Ctz используются как линейные коэффициенты вязкости, если нет пользовательских функций. Если номер функции в любой степени свободы не равна 0, соответствующий коэффициент становится масштабным коэффициентом для функция.

14. Длина карданного шарнира

должно быть равно 0, в исходном состоянии. Система местного перекоса универсального шарнира определяется как: локальная ось Y = ось X локальной системы наклона первого тела Z локальная ось = X-ось локальной системы перекоса второго телаX локальная ось = YΛ З

15. Этот локальный фрейм должен быть

изначально ортогональны. Ось X двух определяющих осей наклона тела должна; поэтому будь ортогональны в исходном положении. Совместная локальная структура может в дальнейшем стать неортогональный из-за деформации. Затем силы и моменты вычисляются в этом неортогональный кадр.

16. Каждый

/PROP/KJOINT использует уникальное определение локальной координаты. система; следовательно, одно свойство может относиться только к одному пружинному элементу.