/SENSOR/INTER

Ключевое слово формата блока Описывает датчики, используемые для активации или

деактивировать объект в соответствии с силой интерфейса.

Формат

/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID	/SENSOR/INTER/sens_ID/unit_ID
sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title	sens_title
Задержка	Задержка
int_ID	DIR	Fмин	Fмин	Fмакс.	Fмакс.	Тмин	Тмин	Fcut	Fcut

Определение

Поле	Содержание	Единица СИ Пример
sens_ID	Датчик идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)
unit_ID	(Необязательно) Идентификатор устройства. (Целое число, максимум 10 цифр)
sens_title	Датчик заголовок.(Символ, максимум 100 символов)
Задержка	Время задержка.(Реальная)	\([s]\)
int_ID	Интерфейс или Идентификационный номер субинтерфейса. (Целое число)
DIR	Направление силы. = пусто Активация с первого раза = ФН Нормальная сила =FT Касательная сила (Целое число)
Fмин	Минимум силы. 3По умолчанию = 0 (Реальное, максимальное 20 полей)	\([N]\)
Fмакс.	Максимальная сила. 3По умолчанию = 0 (Реальное, максимальное 20 полей)	\([N]\)
Тмин	Минимальная продолжительность времени перед активацией, когда критерии достигнуты. (Настоящий)	\([s]\)
Fcut	Частота среза. ≠ 0 Используется 4-полюсный фильтр Баттерворта. (Настоящий)	\([Hz]\)

Комментарии

1. Датчики могут использоваться для

активировать подушки безопасности, приложенные силы, давления и фиксированные скорости.

2. Датчики могут использоваться для

активируйте или деактивируйте эти элементы: кирпич, четверик, оболочка, ферма, балка, пружина или 3N Shell с /ACTIV.

3. Для типа датчика

INTER : Датчик активируется, когда контакт на интерфейсе

обнаружен, и выполняются следующие критерии силы:

• \(F_{cont}<F_{min}\) or \(F_{cont}>F_{max}\) в течение T мин

Реж. определяет направление силы: FN Нормальная сила TF Касательная сила Датчик отключается при потере контакта Если есть

отсутствие воздействия в течение времени, равного Tdelay (строка 3), датчик деактивирован.

Датчик используется для одного интерфейса или субинтерфейса. ты

можно использовать несколько типов

INTER датчики. .. image:: images/sensor_inter_starter_r_clip0133_zoom59.png

alt

клип0133

(Рисунок 1.)

4. Для получения класса 1000 SAE

фильтрации рекомендуемое значение Fcut составляет 1650 Гц (1,65 мс-1). Приложение фильтра помогает предотвратить неправильную активацию датчика силы из-за к локальному пику силы. Другой способ избежать этого — использовать небольшое значение для Тмин.