/FRAME/MOV2

Ключевое слово формата блока Описывает движущиеся кадры.

Относительное движение относительно системы отсчета. Определение движущегося кадра отличается

от /FRAME/MOV. 8

Формат

/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID	/FRAME/MOV2/frame_ID
frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title
node_ID1	node_ID2	node_ID3

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
frame_ID	Идентификатор опорного кадра - должен отличаться от всех идентификаторов перекоса.(Целое число, максимум 10 цифр)
frame_title	Система отсчета заголовок.(Символ, максимум 100 символов)
node_ID1	Идентификатор узла N1.(Целое число)
node_ID2	Идентификатор узла N2.(Целое число)
node_ID3	Идентификатор узла N3.(Целое число)

Комментарии

1. Пусть движущаяся система отсчета

\(\Lambda_{t}(A,u,v,w)\) .

2. За каждый раз

положение и ориентация кадра определяются через его исходное положение

\(x_{A}\) и вращение (ориентация)

матрица

\(R\) .

3. Позволять

\(w\) быть мгновенным вращением

скорость

\(\lambda\) .

4. За каждый раз

местные координаты

\(x_{l}\) точка M в отношении

кадр связан с его координатами

\(x_{G}\) в мировую систему, так как: \(x_{G}=x_{A}+Rx_{l}\)

5. Относительное смещение

\(u_{l}=x_{l}−x_{l}^{0}\) of M между временем 0 и t , по отношению к фрейму, относится к его

смещение по отношению к глобальной системе, как:

\(u_{G}=u_{A}+(R−R^{0})x_{l}+Ru_{l}\)

6. Относительная скорость

M относительно системы координат связана с ее скоростью

в отношении глобальной системы, как:

\(Rv_{l}=v_{G}−v_{e}\) Где, \(v_{e}=v_{A}+\omega\timesAM\)

это скорость движения; это скорость точки, совпадающая с M в момент времени t и фиксированный относительно к системе отсчета.

7. Относительное ускорение

M относительно рамы M есть

связанные с его ускорением по отношению к глобальной системе, а именно:

\(R\gamma_{l}=\gamma_{G}−\gamma_{e}−\gamma_{c}\) Где, \(\gamma_{e}=\gamma_{A}+\frac{d\omega}{dt}\timesAM+\omega\times(\omega\timesAM)\) Ускорение вождения \(\gamma_{c}=2\omega\timesv_{relative}\) Ускорение за счет сил Кориолиса.

8. Для движущейся системы отсчета

   положение и ориентация системы отсчета меняются со временем и определяются

N 1 , N 2 и N 3 . Начало кадра определяется

положение N1.

node_ID1and node_ID2 определить

\(Z^{′}\)

node_ID1 и node_ID3 определяют

\(X"\)

\(Y'=Z^{′}\LambdaX"\) \(X'=Y'\LambdaZ'\) .. image:: images/frame_mov2_starter_r_starter_frame_move2d.png

alt

starter_frame_move2D

(Рисунок 1.)

Идентификатор опорного кадра должен отличаться от всех асимметрий.

идентификаторы.