/FRAME/MOV

Ключевое слово формата блока Описывает движущиеся кадры. Относительное движение относительно системы отсчета.

Формат

/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID	/FRAME/MOV/frame_ID
frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title	frame_title
node_ID1	node_ID2	node_ID3	Реж.

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
frame_ID	Идентификатор опорного кадра - должен отличаться от всех идентификаторов перекоса.(Целое число, максимум 10 цифр)
frame_title	Система отсчета title(Символ, максимум 100 символов)
node_ID1	Идентификатор узла N1 (целое число)
node_ID2	Идентификатор узла N2 (целое число)
node_ID3	Идентификатор узла N3 (целое число)
Реж.	X, Y или З Определите локальное направление оси N1 N2. По умолчанию = X (текст)

Комментарии

1. Пусть движущаяся система отсчета

\(\Lambda_{t}(A,u,v,w)\) .

2. За каждый раз

положение и ориентация кадра определяются через его исходное положение

\(x_{A}\) и матрица вращения (ориентации) \(R\) .

3. Позволять

\(w\) быть мгновенной скоростью вращения :math:`Lambda ` .

4. За каждый раз

местные координаты

\(x_{l}\) точки M относительно

кадр связан с его координатами

\(x_{G}\) в мировую систему, так как: \(x_{G}=x_{A}+Rx_{l}\)

5. Относительное смещение

\(u_{l}=x_{l}−x_{l}^{0}\) of M между временем 0 и t , по отношению к фрейму, относится к его

смещение по отношению к глобальной системе, как:

\(u_{G}=u_{A}+(R−R^{0})x_{l}+Ru_{l}\)

6. Относительная скорость

M относительно системы координат связана с ее скоростью

в отношении глобальной системы, как:

\(Rv_{l}=v_{G}−v_{e}\) Где, \(v_{e}=v_{A}+\omega\timesAM\)

это скорость движения; это скорость точки, совпадающая с M в момент времени t и фиксированный относительно к системе отсчета.

7. Относительное ускорение

M относительно рамы M есть

связанное с его ускорением по отношению к глобальной системе,

как:

\(R\gamma_{l}=\gamma_{G}−\gamma_{e}−\gamma_{c}\) Где,

\(\gamma_{e}=\gamma_{A}+\frac{d\omega}{dt}\timesAM+\omega\times(\omega\timesAM)\) это ускорение движения и \(\gamma_{c}=2\omega\timesv_{relative}\) это ускорение, обусловленное Силы Кориолиса.

8. Для движущейся системы отсчета

   положение и ориентация системы отсчета меняются со временем и определяются

N 1 , N 2 и N 3 . Определение оси зависит от входных данных для Реж. . - Когда

Реж. =X node_ID1 и node_ID2 определяют

\(X'\)

node_ID 1 и node_ID 3 определять \(Y"\) - \(Z'=X'\LambdaY"\) - \(Y'=Z^{′}\LambdaX^{′}\) .. image:: images/frame_mov_starter_r_frame_move_image_dir_x.svg

(Рисунок 1. Движущаяся система с Dir=X)

• Когда Реж. =Y node_ID1 и node_ID2 определяют

\(Y'\)

node_ID 1 и node_ID 3 определять \(Z"\) - \(X'=Z^{″}\LambdaY^{′}\) - \(Z'=X^{′}\LambdaY^{′}\) .. image:: images/frame_mov_starter_r_frame_move_image_dir_y.svg

(Рисунок 2. Движущаяся система с DIR=Y)

• Случай Реж. =Z node_ID1 и node_ID2 определяют

\(Z'\)

node_ID 1 и node_ID 3 определять \(X"\) - \(Y^{′}=X^{″}\LambdaZ^{′}\) - \(X^{′}=Y^{′}\LambdaZ^{′}\) Перекос определяется \(X'\) , \(Y'\) и \(Z'\) .. image:: images/frame_mov_starter_r_frame_move_image_dir_z.svg

(Рисунок 3. Движущаяся система с DIR=Z.)

9. В 2D-анализе

N 1 и N 2 определять \(Y'\) .

10. Идентификатор опорного кадра должен отличаться от всех асимметрий.

идентификаторы.