/RLINK
- Ключевое слово формата блока Определяет жесткую ссылку. Жесткая связь накладывает
одинаковая скорость на всех вторичных узлах в одном или нескольких направлениях.
Формат
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
/RLINK/rlink_ID |
rlink_title |
rlink_title |
rlink_title |
rlink_title |
rlink_title |
rlink_title |
rlink_title |
rlink_title |
rlink_title |
rlink_title |
Трарот |
Skew_ID frame_ID |
grnod_ID |
Ипол |
Определение
Поле |
Содержание |
Пример единицы СИ |
|---|---|---|
rlink_ID |
Жесткая ссылка целое число.(Целое число, максимум 10 цифр) |
|
rlink_title |
Жесткая ссылка заголовок.(Символ, максимум 100 символов) |
|
Трарот |
Коды для перевода и вращения. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (6 логических значений) |
|
Skew_ID / frame_ID |
Идентификатор кадра для Ipol=0 или идентификатор кадра для Ipol=1. 3Если Skew_ID ≠ 0: код относится к этому локальному перекосу (или фрейму) идентификатор. Если Skew_ID = 0: код относится к глобальной координате система.(Целое число) |
|
grnod_ID |
Группа вторичных узлов идентификатор.(Целое число) |
|
Ипол |
Полярный флаг жесткой связи. 3 = 0 (по умолчанию) ГРИП определяется в декартовой системе координат. = 1 ГРИП определяется в полярной системе координат. (Целое число) |
Коды перевода и вращения: формат ввода для первого поля (1) Трарот
If Ипол = 0 .. csv-table:
:header: "(1)-1", "(1)-2", "(1)-3", "(1)-4 сначала логическое значение", "(1)-5 секунд логическое значение", "(1)-6 треть логическое значение", "(1)-7", "(1)-8 четвёртый логическое значение", "(1)-9 пятый логическое значение", "(1)-10 шестой логическое значение"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10
"", "", "", "TX", "TY", "TZ", "", ":math:`\omega_{X}`", ":math:`\omega_{Y}`", ":math:`\omega_{Z}`"
If Ипол = 1 .. csv-table:
:header: "(1)-1", "(1)-2", "(1)-3", "(1)-4 сначала логическое значение", "(1)-5 секунд логическое значение", "(1)-6 треть логическое значение", "(1)-7", "(1)-8 четвёртый логическое значение", "(1)-9 пятый логическое значение", "(1)-10 шестой логическое значение"
:widths: 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10
"", "", "", "Трад", "Такси", "Ттанг", "", ":math:`\omega_{rad}`", ":math:`\omega_{axial}`", ":math:`\omega_{tang}`"
Определение
Поле |
Содержание |
Пример единицы СИ |
|---|---|---|
TX |
Код для перевода вдоль Ось Х. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
TY |
Код для перевода вдоль Ось Y. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
TZ |
Код для перевода вдоль Ось Z. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
\(\omega_{X}\) |
Код для вращения вокруг Ось Х. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
\(\omega_{Y}\) |
Код для вращения вокруг Ось Y. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
\(\omega_{Z}\) |
Код для вращения вокруг Ось Z. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
Трад |
Код для перевода в радиальное направление. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
Такси |
Код для перевода в аксиальное направление. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
Ттанг |
Код для перевода в тангенциальное направление. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
\(\omega_{rad}\) |
Код для ротации в радиальное направление = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
\(\omega_{axial}\) |
Код вращения в осевом направлении направление. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
|
\(\omega_{tang}\) |
Код для ротации в тангенциальное направление. = 0 Бесплатная глубина резкости = 1 Фиксированная глубина резкости (логическое значение) |
Комментарии
Скорость вычисляется с использованием импульса
уравнения сохранения. Однако глобальное равновесие моментов не соблюдается.
Для поступательной глубины резкости: \(T_{X}=\frac{\sumj=1NM_{j}T_{X}^{j}}{\sumj=1NM_{j}}\)
Для вращательной глубины резкости: \(\omega_{X}=\frac{\sumj=1NI_{j}\omega_{X}^{j}}{\sumj=1NI_{j}}\)
Подробности формата ввода для
Трарот показаны выше. Шесть отдельных логических кодов (один в каждом направлении) должно быть выровнено по правому краю в 10-символьных полях, используемых Переменные Трарота.
If
Ипол = 1 , используется полярная система координат; frame_ID определение является обязательным. В этом случае не только
задается направление оси, а также положение центра полярной
система координат.
Первый логический код соответствует эффекту радиального направления.
Второй логический код соответствует осевому эффекту
Третье логическое значение соответствует тангенциальному эффекту
Осевое направление определяется направлением X рамы.
Радиальное направление ортогонально осевому направлению и проходит через
- соответствующий узел
Тангенциальное направление ортогонально осевому и радиальному направлениям.