/RBODY/LAGMUL

Ключевое слово формата блока Определяет твердые тела с использованием множителей Лагранжа.

Это ключевое слово недоступно для вычислений SPMD.

Формат

/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID	/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID
rbody_title	rbody_title	rbody_title	rbody_title	rbody_title	rbody_title	rbody_title	rbody_title	rbody_title	rbody_title
node_ID						grnd_ID
Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат
Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат	Пустой формат

Определение

Поле	Содержание	Пример единицы СИ
rbody_ID	Твердое тело идентификатор.(Целое число, максимум 10 цифр)
unit_ID	Идентификатор объекта.(Целое число, максимум 10 цифр)
rbody_title	Твердое тело заголовок.(Символ, максимум 100 символов)
node_ID	Главный (первичный) узел идентификатор.(Целое число)
grnd_ID	Группа вторичных узлов идентификатор.(Целое число)

Комментарии

1. Главный (первичный) и второстепенный

узлы должны иметь ненулевую массу и инерцию.

2. Главный (первичный) узел не

переместился к центру тяжести тела.

3. Все узлы эквивалентны (нет

различие между главными и второстепенными узлами в этой формулировке) и может иметь другие кинематические условия типа множителя Лагранжа.